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张剑

作品数：16 被引量：2H指数：1
供职机构：重庆交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇机械手
  • 7篇重载
  • 4篇重物
  • 4篇总成
  • 3篇冗余
  • 3篇机械臂
  • 2篇电液
  • 2篇电主轴
  • 2篇三自由度
  • 2篇奇异性
  • 2篇驱动关节
  • 2篇重型
  • 2篇主轴
  • 2篇协同工作
  • 2篇精确化
  • 2篇机电液一体化
  • 2篇夹持
  • 2篇关节
  • 2篇安全性
  • 2篇安全性能

机构

  • 16篇重庆交通大学

作者

  • 16篇张剑
  • 14篇马翔宇
  • 14篇罗天洪
  • 14篇陈才
  • 14篇刘淼
  • 8篇董绍江
  • 5篇刘浪
  • 5篇郭园
  • 5篇黄世福
  • 5篇朱孙科
  • 5篇潘雪娇
  • 5篇罗家元
  • 5篇马力
  • 5篇王晴
  • 4篇郑讯佳
  • 1篇罗文军

年份

  • 4篇2016
  • 6篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2004
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机电液一体化三自由度集成关节
本发明公开了一种机电液一体化三自由度集成关节，关节包括外壳体、内壳体、关节输出组件、驱动总成和自动控制系统，驱动总成包括用于驱动关节输出组件做直线或/和旋转运动的驱动组件Ⅰ和用于驱动关节输出组件做俯仰运动的驱动组件Ⅱ；关...
罗天洪马力潘雪娇郭园刘浪陈才苗长斌蒋海义王晴申旌辉刘淼马翔宇黄世福张剑
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基于行车的重载精密冗余三臂机械手
本发明公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机...
罗天洪马力潘雪娇郭园刘浪陈才苗长斌蒋海义王晴申旌辉刘淼马翔宇黄世福张剑
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自适应平衡机械手手指
本实用新型公开了一种自适应平衡机械手手指，包括指座、手指和用于驱动手指工作的驱动组件，所述手指包括两个相对设置并以杠杆结构铰接于手指座的手指杆体；还包括自适应指尖总成，所述自适应指尖总成包括自适应指尖和排气组件，所述自适...
罗天洪马翔宇董绍江罗家元陈才刘淼张剑
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可定位补偿的精密重载机械手
本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手，包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统，所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成；利用液压驱动的方式，能够适应重载的工作环境，在此基础上，根据外部和内...
罗天洪马翔宇董绍江朱孙科陈才刘淼张剑
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灌浆法处治路基不均匀沉降研究
随着我国高等级公路的高速发展,尤其是西部地区,由于山区地质地貌条件的限制和公路线形的制约,深挖高填路基将不可避免,它们的稳定性问题和经济有效的防治加固措施成为确保山区高等级公路畅通和正常使用的关键。 填方路基的稳定性问题...
张剑
关键词：路基不均匀沉降灌浆沉降计算
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重载精密柔性吸附机械手
本发明公开了一种重载精密柔性吸附机械手，包括定位组件、用于主定位的吸附臂和用于端面及辅助定位的侧向臂，所述吸附臂包括末端可相互拆卸连接的吸附臂第一分臂和吸附臂第二分臂，所述定位组件包括定位板、第一定位座和第二定位座，所述...
罗天洪刘淼董绍江罗家元马翔宇陈才张剑郑讯佳
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可定位补偿的精密重载机械手
本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手，包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统，所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成；利用液压驱动的方式，能够适应重载的工作环境，在此基础上，根据外部和内...
罗天洪马翔宇董绍江朱孙科陈才刘淼张剑
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空间协作重载精密双臂机械手
本发明公开了一种空间协作重载精密双臂机械手，包括联动导轨总成、用于负载重物的负载机械手和用于保证工件定位精度的辅助定位机械手；负载机械手和辅助定位机械手在空间内协同工作，在保证整体机械手结构具有较强负载能力的同时，还具有...
罗天洪陈才罗家元董绍江朱孙科郑讯佳刘淼马翔宇张剑
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机械臂振动抑制及精确差量补偿装置
本实用新型公开了一种机械臂振动抑制及精确差量补偿装置，包括激光发射器、激光拾位器、信号转换控制系统和用于产生与机械臂振动振幅相反的补偿位移的微位移控制装置；本装置附加于既有成套机械臂装置上，可在既有装置上随时实现拆装，能...
罗天洪张剑罗文军陈才马翔宇刘淼
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仿手指的电磁吸附机械夹具总成
本实用新型公开了一种仿手指的电磁吸附机械夹具总成，包括电磁控制部分和机械手总成，机械手总成包括基座、驱动部分和呈三角形设置并形成夹持结构的三个机械手指，机械手指包括至少一个由驱动部分驱动沿夹持方向往复转动的电磁吸附机械指...
罗天洪刘淼朱孙科陈才董绍江张剑马翔宇
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