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余瀚

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇导轮
  • 3篇导套
  • 3篇伺服
  • 3篇座椅
  • 3篇弯道
  • 3篇传动箱
  • 2篇信号
  • 2篇隐式
  • 2篇隐式广义预测
  • 2篇正弦信号
  • 2篇伺服系统
  • 2篇伺服系统控制
  • 2篇啮合
  • 2篇子群
  • 2篇自动控制
  • 2篇自动控制技术
  • 2篇位置控制
  • 2篇系统控制
  • 2篇系统模型
  • 2篇谐振

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇余瀚
  • 9篇姚建均
  • 9篇王涛
  • 9篇陈硕
  • 9篇肖蕊
  • 5篇高爽
  • 2篇严寒

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法
本发明的目的在于提供电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法，包括如下步骤：利用加速度传感器测得电液伺服振动台加速度响应信号；将加速度响应信号反馈至自适应谱线增强器，并作为宽带信号；参考信号发生器产生频率为谐振谷频率的...
姚建均肖蕊余瀚陈硕王涛牛庆涛高爽严寒
文献传递
一种轨道下置的座椅电梯
本发明提供一种轨道下置的座椅电梯，包括座椅、传动箱、上导轨和下导轨，传动箱的主体位于座椅的下方，所述传动箱内安装有电机和减速器，减速器输出轴上套装有齿轮，下导轨中部设置齿条且齿条与齿轮啮合，上导轨位于下导轨上方并插入固定...
姚建均肖蕊余瀚高爽陈硕王涛牛庆涛
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一种轨道下置的座椅电梯
本实用新型提供一种轨道下置的座椅电梯，包括座椅、传动箱、上导轨和下导轨，传动箱的主体位于座椅的下方，所述传动箱内安装有电机和减速器，减速器输出轴上套装有齿轮，下导轨中部设置齿条且齿条与齿轮啮合，上导轨位于下导轨上方并插入...
姚建均肖蕊余瀚高爽陈硕王涛牛庆涛
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一种基于IPSO的扩展隐式广义预测的伺服系统位置的控制方法
本发明属于伺服系统控制领域，是一种基于IPSO的扩展隐式广义预测的伺服系统位置的控制方法。本发明包括：采集各时刻的伺服系统的位置的数据；根据采集的数据利用辅助模型最小二乘法辨识当前时刻伺服系统的隐式广义预测模型；根据采集...
姚建均余瀚肖蕊陈硕王涛牛庆涛孙程
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电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法
本发明的目的在于提供电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法，包括如下步骤：利用加速度传感器测得电液伺服振动台加速度响应信号；将加速度响应信号反馈至自适应谱线增强器，并作为宽带信号；参考信号发生器产生频率为谐振谷频率的...
姚建均肖蕊余瀚陈硕王涛牛庆涛高爽严寒
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一种基于高斯改进型粒子群粒子滤波的移动目标追踪方法
本发明属于信号处理领域，具体涉及用于快速跟踪外观变化的移动目标的基于高斯改进型粒子群粒子滤波的移动目标追踪方法。本发明包括：首先在视频第一帧中选取目标，初始化特征基；跟踪过程采集下一帧图像，获得跟踪目标的特征基；通过高斯...
姚建均余瀚陈硕肖蕊王涛牛庆涛
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一种轨道下置的座椅电梯
本发明提供一种轨道下置的座椅电梯，包括座椅、传动箱、上导轨和下导轨，传动箱的主体位于座椅的下方，所述传动箱内安装有电机和减速器，减速器输出轴上套装有齿轮，下导轨中部设置齿条且齿条与齿轮啮合，上导轨位于下导轨上方并插入固定...
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一种基于IPSO的扩展隐式广义预测的伺服系统位置的控制方法
本发明属于伺服系统控制领域，是一种基于IPSO的扩展隐式广义预测的伺服系统位置的控制方法。本发明包括：采集各时刻的伺服系统的位置的数据；根据采集的数据利用辅助模型最小二乘法辨识当前时刻伺服系统的隐式广义预测模型；根据采集...
姚建均余瀚肖蕊陈硕王涛牛庆涛孙程
一种基于高斯改进型粒子群粒子滤波的移动目标追踪方法
本发明属于信号处理领域，具体涉及用于快速跟踪外观变化的移动目标的基于高斯改进型粒子群粒子滤波的移动目标追踪方法。本发明包括：首先在视频第一帧中选取目标，初始化特征基；跟踪过程采集下一帧图像，获得跟踪目标的特征基；通过高斯...
姚建均余瀚陈硕肖蕊王涛牛庆涛
火车摘钩机器人的视觉设计及控制
虽然近几年铁路的现代化进程很快，新丰镇、成都北、郑州北等大型的编组站使用了综合自动化系统，使得车辆的编组效率得到一定程度地提高，但是火车摘钩依旧是由人工完成，人工摘钩易导致摘错钩的发生，严重地影响着摘钩的效率，甚至造成人...
余瀚
关键词：目标跟踪伺服控制PCA算法
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