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李沅泽
作品数:
10
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏省自然科学基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陆熊
南京航空航天大学自动化学院
赵丽萍
南京航空航天大学自动化学院
陈思凡
南京航空航天大学自动化学院
陈晓丽
南京航空航天大学
孙浩浩
南京航空航天大学
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一种宽幅摩擦力控制触觉再现装置及方法
本发明公开了一种宽幅度摩擦力控制触觉再现装置及方法,该装置包含触觉再现模块、压电陶瓷激励信号生成模块、电极阵列激励信号生成模块、电磁铁阵列激励信号生成模块、手指位置检测模块、粘贴于操作者手指背上的永磁铁以及中央控制模块;...
陆熊
李沅泽
赵丽萍
胡叙胜
文献传递
基于双向摩擦力控制的触觉再现装置及触觉再现方法
本发明公开了一种基于双向摩擦力控制的触觉再现装置,包括触觉再现模块、压电陶瓷激励模块、中央控制模块、电极阵列激励模块、手指位置检测模块、通讯接口模块,所述触觉再现模块包括刚性触觉面板、压电陶瓷阵列模块、电极阵列模块;所述...
陆熊
马露
陈思凡
李沅泽
陶想林
殷斌
文献传递
基于双向摩擦力控制的触觉再现系统
触觉再现能够表达虚拟物体的表面特征,提高虚拟现实系统的真实感,因而成为人机交互领域内的研究重点。在现有的触觉再现方法中,基于摩擦力控制的触觉再现方法可以实现连续、精准的摩擦力控制,因而成为更有前途的方法。考虑到空气压膜效...
李沅泽
关键词:
虚拟现实系统
触觉再现
功能模块
一种宽幅摩擦力控制触觉再现装置及方法
本发明公开了一种宽幅度摩擦力控制触觉再现装置及方法,该装置包含触觉再现模块、压电陶瓷激励信号生成模块、电极阵列激励信号生成模块、电磁铁阵列激励信号生成模块、手指位置检测模块、粘贴于操作者手指背上的永磁铁以及中央控制模块;...
陆熊
李沅泽
赵丽萍
胡叙胜
文献传递
一种宽幅摩擦力控制触觉再现装置
本实用新型公开了一种宽幅度摩擦力控制触觉再现装置,包含触觉再现模块、压电陶瓷激励信号生成模块、电极阵列激励信号生成模块、电磁铁阵列激励信号生成模块、手指位置检测模块、粘贴于操作者手指背上的永磁铁以及中央控制模块;触觉再现...
陆熊
李沅泽
赵丽萍
胡叙胜
文献传递
基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置和方法
本发明提供的基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置和方法,基于电磁场控制原理,在绕有线圈的立方箱体中产生大小和方向都可控的三维背景电磁场;使用带有磁性模块的穿戴式手套,其掌心处的电磁铁模块用于力觉再现,手指指端处的电磁铁...
陆熊
赵丽萍
胡叙胜
李沅泽
陈晓丽
孙浩浩
文献传递
基于双向摩擦力控制的触觉再现装置及触觉再现方法
本发明公开了一种基于双向摩擦力控制的触觉再现装置,包括触觉再现模块、压电陶瓷激励模块、中央控制模块、电极阵列激励模块、手指位置检测模块、通讯接口模块,所述触觉再现模块包括刚性触觉面板、压电陶瓷阵列模块、电极阵列模块;所述...
陆熊
马露
陈思凡
李沅泽
陶想林
殷斌
基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置
本实用新型提供的基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置,基于电磁场控制原理,在绕有线圈的立方箱体中产生大小和方向都可控的三维背景电磁场;使用带有磁性模块的穿戴式手套,其掌心处的电磁铁模块用于力觉再现,手指指端处的电磁铁模...
陆熊
赵丽萍
胡叙胜
李沅泽
陈晓丽
孙浩浩
文献传递
宽幅度摩擦力控制触觉再现系统
被引量:1
2016年
触觉再现能够表达虚拟物体的表面特征,提高虚拟现实系统的真实感,因而成为人机交互领域内的研究重点。本文将空气压膜效应与电磁激励相结合,提出一种新颖的摩擦力控制触觉再现方法,并研制一种宽幅度摩擦力控制触觉再现系统,其中电磁激励用于增加摩擦力控制范围。经过一系列触觉感知实验验证了本系统的有效性,实验结果表明本文提出的方法相对于传统的摩擦力控制方法可以实现更宽泛的摩擦力系数控制。
李沅泽
陆熊
胡叙胜
赵丽萍
陈思凡
马露
关键词:
触觉再现
虚拟现实
基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置和方法
本发明提供的基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置和方法,基于电磁场控制原理,在绕有线圈的立方箱体中产生大小和方向都可控的三维背景电磁场;使用带有磁性模块的穿戴式手套,其掌心处的电磁铁模块用于力觉再现,手指指端处的电磁铁...
陆熊
赵丽萍
胡叙胜
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陈晓丽
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