陆熊
- 作品数：82 被引量：159H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 基于过程反馈的实验课程教学模式研究与探索
- 2020年
- 实验教学是提高大学生实践能力和创新精神的有效途径。该文以"电子技术"实验课程群为例,利用先进的信息技术和数据处理资源,构建一种过程反馈式实验课程教学新模式,通过实验教学的全过程、实时反馈,有利于持续提高实验教学质量和教学水平。
- 李志敏陆熊姚睿陈燕田祥瑞
- 关键词：实验教学模式信息技术
- 非相似余度飞控计算机设计及可靠性分析被引量：8
- 2013年
- 余度容错技术是随着计算机系统可靠性的需求而产生和发展的。为了避免共性故障的产生,实现飞控计算机系统各性能指标,研究非相似双余度飞控计算机系统结构。应用广义随机Petri网建立该飞控计算机系统的模型,利用马尔可夫链来计算和分析该系统的可靠性,在分析结果的基础上,提出系统研究方案的可实施性。
- 周小超陆熊
- 关键词：飞控计算机非相似余度广义随机PETRI网可靠性
- 一种三关节手指机构
- 本实用新型公开了一种三关节手指机构，包括手指远节、手指中节、手指近节和手指基座，上述各手指关节部件通过连接件形成活动连接，所述手指远节、手指中节和手指近节上均设有压力传感器；本实用新型能够适应不同被抓取对象的外形，提高手...
- 吴常铖杨德华费飞陆熊祝佳航
- 文献传递
- 关系代数中除法运算的教学探讨被引量：2
- 2011年
- 从关系代数中除法运算的定义出发,以实例分析和图表表示为工具,通过类比整数的除法运算阐明关系除法运算的本质含义,并给出关系代数中除法运算的基本运算表达式。解决以往除法运算的抽象定义难以被学生理解的不足,促进学生对知识点的透彻理解,取得较好的教学效果。
- 陆熊陈燕黄晓梅施玉霞
- 关键词：关系代数数据库系统
- 一种可穿戴的指间张开角度测量装置
- 本发明公开了一种可穿戴的指间张开角度测量装置，包括依次设置的4个指套，指套相邻的侧壁上均设置有弹簧片，每个弹簧片上均设置有电阻应变片，且相邻的弹簧片上的电阻应变片相对设置，相邻的弹簧片之间通过推力轴承连接，所述推力轴承包...
- 吴常铖宋天赐费飞杨德华朱永凯陆熊严余超
- 文献传递
- 柔软物体力触觉形变模型验证系统被引量：1
- 2018年
- 为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。
- 陆熊孙浩浩万文章陈晓丽
- 关键词：无线通信
- 基于位移峰值信息的实时自适应分段速度估算方法
- 2007年
- 力/触觉再现技术是遥操作、飞行器仿真培训以及增强型虚拟现实等系统的有益补充。准确度高、噪声低且计算快速的速度估算是确保高效力/触觉再现系统实现的重要环节之一。从位移数据峰值信息出发,提出了一种自适应分段速度估算方法。相对现有的有限步长差分法在采样率较高时容易引入噪声分量和自适应回溯窗法在低速运动时需要较长计算时间等缺点,自适应分段法在确保估算准确度和光滑度的基础上同时具备计算快速的特性,从而能够满足力/触觉再现技术所需的准确性和实时性要求。文章最后建立了力/触觉再现实验系统,通过实验验证了该速度估算方法的有效性和快速性。
- 陆熊宋爱国
- 基于Kinect的手势跟踪概述被引量：10
- 2015年
- 综述了当前基于Kinect手势跟踪的几种代表性方法:基于轮廓和特征匹配运动目标跟踪算法、均值漂移跟踪算法、连续自适应均值漂移跟踪算法、卡尔曼滤波跟踪算法以及粒子滤波跟踪算法,分析其特点及相互关系,详细探讨了各方法的优缺点。最后对手势跟踪发展趋势作出了展望。
- 刘佳郑勇张小瑞偰冬慧陆熊
- 关键词：KINECT人机交互手势跟踪
- 力/触觉再现设备的研究现状与应用被引量：13
- 2008年
- 力/触觉再现技术作为一种新兴的人机交互模式在虚拟现实系统得到较多应用。力/触觉再现设备是力/触觉再现系统实现过程中必不可少的环节,受到广泛的重视和研究。讨论了力/触觉再现设备的种类和特点,分类介绍了国内外力/触觉再现设备的研究现状,并作了分析比较。最后讨论了力/触觉再现设备在不同领域的应用,并探讨了其未来的研究发展趋势。
- 陆熊宋爱国
- 关键词：虚拟现实人机交互
- 基于生成对抗网络的乳腺癌组织病理图像样本均衡化被引量：3
- 2020年
- 针对乳腺癌组织病理图像中各类样本的不均衡性,本研究构建了基于条件控制和深度卷积的两种乳腺癌组织病理图像样本生成对抗网络并生成人造样本,以实现样本均衡化。实验验证了两种网络用于数据均衡化的可靠性,发现在处理不均衡数据时基于深度卷积的生成对抗网络效果更好,基于条件控制的生成对抗网络鲁棒性更强;分析了增加人造样本对深度学习算法的影响。结果表明,本研究提出的数据均衡化方法将训练所得网络的分类准确率平均提升了近5%,生成对抗网络可以缓解深度学习在医学领域的应用中数据分布不平衡的问题。
- 杨俊豪李东升陈春晓闫强陆熊
- 关键词：组织切片
