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费飞
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44
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南京航空航天大学
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自动化与计算机技术
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杨德华
南京航空航天大学
陆熊
南京航空航天大学
程颖
南京航空航天大学
杨敏
南京航空航天大学
朱永凯
南京航空航天大学
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一种六自由度小位移非接触检测方法
本发明公开了一种六自由度小位移非接触检测方法,首先对被测对象定义三维坐标系,其中XY平面在被测对象表面,在XY平面内分别设置4个准直光源,沿Z轴方向对应4个准直光源设置4只光接收器,当被测对象发生6自由度位移变化时,将引...
杨德华
魏琦
吴长铖
费飞
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一种多关节仿生灵巧假手手指
本发明公开了一种多关节仿生灵巧假手手指,包括手指远节、手指中节、手指近节和手指基座,上述各手指关节部件通过连接件形成活动连接,所述手指远节、手指中节和手指近节上均设有压力传感器;本发明能够适应不同被抓取对象的外形,提高手...
吴常铖
杨德华
费飞
陆熊
祝佳航
文献传递
涵道式压电-电磁复合宽频能量采集装置
本发明公开了一种将压电支撑梁和悬浮式电磁谐振单元相结合的宽频能量采集装置,该装置可以固定在桥梁路面采集路面振动能量或者安装在高空桥梁钢架上采集高空气流能量。其中悬浮式电磁谐振单元可作为压电支撑梁的末端负载质量,主要利用电...
费飞
刘申宇
杨敏
杨德华
吴常铖
文献传递
在大脑神经传导信号分类中的判别性子图挖掘方法
一种在大脑神经传导信号分类中的判别性子图挖掘方法,首先对每个样本构建结构连接网络,然后根据的它们的标签把训练样本分为两个组即正常信号发生人群组和异常信号发生人群组,并对每个组分别利用频繁子图挖掘算法挖掘出两组频繁子网络,...
张道强
费飞
王立鹏
接标
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一种精密二维稳像平台
本发明涉及一种精密二维稳像平台,包括底座以及设在底座上的叠层式布置的下层运动部和上层运动部,下层运动部通过铰链与底座连接,且仅能实现一个方向上的双向移动;上层运动部通过铰链与下层运动部相连,且仅能实现另一个方向上的双向移...
杨德华
姜治渝
吴常铖
费飞
文献传递
基于柔性机构的复合虎克铰
本发明提供了一种基于柔性机构的复合虎克铰,包括若干通过螺钉紧固于复合虎克铰基座上的若干回转中心重合的虎克铰;所述的虎克铰包括上梯形结构和下梯形结构,上梯形下底与下梯形上底通过螺钉正交紧固。本发明通过两个正交的等腰梯形结构...
杨德华
程颖
吴常铖
费飞
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一种穿戴式手臂力触觉反馈装置
本发明公开了一种穿戴式手臂力触觉反馈装置,包括环形壳体和安装在环形壳体内的一个或多个振动电机;在振动电机和环形壳体的内壁之间,设有气囊,用于调节振动电机和皮肤接触力,所述气囊通过气泵实现充气或者放气;本发明的振动电机位置...
吴常铖
严余超
杨德华
费飞
陆熊
祝佳航
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基于柔性颤振效应的低速气流能量采集装置及方法
本发明公开了基于柔性颤振效应的低速气流能量采集装置及方法,该装置包括柔性弹性压电薄膜带,所述柔性弹性压电薄膜带绷紧固定在两个底座之间。该方法包括以下操作步骤:(1)组装基于柔性颤振效应的低速气流能量采集装置;(2)柔性弹...
费飞
楼军龙
杨德华
吴常铖
刘申宇
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一种基于弹性元件的光学镜面被动侧支撑机构
本发明公开了一种基于弹性元件的光学镜面被动侧支撑机构,包括镜面和方形弹性机构,在镜面重心平面内沿周向均匀对称设置有至少三个方形弹性机构,实现对镜面的侧支撑。方形弹性机构具有良好的面内刚度和良好的面外柔度,配合侧支撑基座使...
杨德华
肖心怡
张宗猛
吴常铖
费飞
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原位合成TiC颗粒增强钛-铝-钼-硅合金材料及其制备方法
本发明公开了一种原位合成TiC颗粒增强钛-铝-钼-硅合金材料,所述合金材料的组成成分质量百分配比为:0.2%≤Al≤2.5%,0.5%≤C≤1.5%,2.5%≤Mo≤3%,0.2%≤Si≤0.4%,余量为Ti及不可避免的...
刘子利
刘希琴
费飞
周桂斌
朱晓春
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