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梁艺

作品数：43 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 9篇菌袋
  • 8篇植入
  • 8篇工位
  • 8篇放射性
  • 6篇套袋
  • 6篇图像
  • 6篇粒子植入
  • 6篇放射性粒子
  • 6篇放射性治疗
  • 5篇自动控制
  • 5篇灌装
  • 5篇变位
  • 4篇导航
  • 4篇食用
  • 4篇食用菌
  • 4篇手术
  • 4篇图像导航
  • 4篇前列腺
  • 4篇机械手
  • 4篇光电编码器

机构

  • 43篇哈尔滨理工大...
  • 1篇安徽工程大学
  • 1篇马鞍山学院
  • 1篇天合光能股份...

作者

  • 43篇梁艺
  • 25篇张永德
  • 14篇罗智勇
  • 13篇王彬
  • 9篇姜金刚
  • 7篇杜海艳
  • 7篇武文强
  • 6篇苏洁
  • 6篇许家忠
  • 6篇毕津滔
  • 5篇郝广平
  • 5篇张春宜
  • 5篇尤波
  • 5篇张少华
  • 5篇李玉忠
  • 5篇李宗明
  • 5篇张力
  • 5篇刘春志
  • 4篇朱维成
  • 4篇张军

传媒

  • 1篇太阳能学报

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 22篇2016
  • 8篇2015
  • 5篇2014
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动化装药控制设备
一种自动化装药控制设备，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的灌装机需要人工装瓶盖、拧瓶盖的问题，进而提供了一种集装药丸、自动装瓶盖和拧瓶盖一体的自动化装药设备。本实用新型包括机架、自动控制柜、工位转换装置、装药丸装...
陈宜冬赵丽萍梁艺罗智勇毕津滔
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一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置
放射性粒子手动植入过程中，对医生技术水平要求严格。此外，粒子植入的工作量大，手术时间长，也会影响到粒子植入精度。为了解决这个问题，本发明设计了一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置，包括底板、外针驱动模块、内针驱动模...
张永德王彬梁艺姜金刚杜海艳武文强
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360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机
一种360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机。传统封紧菌口的方式浪费人力，速度慢，效率低且封口松紧不均匀。本产品组成包括：下机架（12），其特征是：所述的下机架通过承重轴承（11）与筒状机械手指旋转驱动架（10）连接，所...
郝广平刘堡丰张春宜梁艺李玉忠张少华李宗明夏嘉文初靖丰
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一种可在强磁场环境下工作的软轴
本实用新型公开了一种可在强磁场环境下工作的软轴，它涉及医疗器械及机器人领域，由304不锈钢丝代替传统的碳钢钢丝作为主要材料，中心有一根1mm钢丝芯，最内层由3根0.5mm钢丝并列绕钢丝芯紧密缠绕而成，二三层分别由6根和8...
张永德张赫男梁艺石聪
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前列腺放射性粒子植入机器人关键技术研究
近距离放射性粒子植入治疗术具有靶向性强、创伤小、疗效快、副作用少等特点，已成为治疗早期前列腺癌的必然趋势。采用机器人系统辅助医生实施手术治疗，可以提高粒子植入的精度，提高患者的治疗效果，减轻外科医生劳动强度、减少感染和辐...
梁艺
关键词：医疗机器人前列腺癌路径搜索
一种两自由度姿态调整装置
本实用新型设计了一种两自由度姿态调整装置，包括机构底板、箱体底板、电机箱体、旋转模块被动齿轮、旋转模块主动齿轮、旋转模块被动齿轮轴、箱体顶板、齿轮耳板、内支撑耳板、外支撑耳板、俯仰板、俯仰板轴、过渡齿轮轴、限位销、限位板...
张永德王彬梁艺姜金刚杜海艳武文强
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多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置
多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，涉及医疗器械领域。本实用新型为解决现有的手动粒子植入装置无法精确定位、耗时时间长以及前列腺变位和位移等问题，进而提供了多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置。本实用新型的多通道前列腺近...
张永德梁艺毕津滔
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一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有...
张永德石聪张赫男张军梁艺阮彦飞
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一种自重平衡式放射性治疗粒子植入机器人
一种自重平衡式放射性治疗粒子植入机器人，具体涉及医疗器械领域。本发明的一种自重平衡式放射性治疗粒子植入机器人，包括电动移动机构，其特征在于：电动移动机构上固接2R定位机构，2R定位机构的大臂、小臂上设有垂直交叉式弹簧平衡...
张永德梁艺王彬
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一种电动控制定量装药粉装置
一种电动控制定量装药粉装置，涉及一种装药装置。本实用新型为解决上述人工瓶类药物灌装技术缺陷，进而提供了一种电动控制定量装药粉装置。本实用新型采用1/2旋转止动凸轮、带贯通孔的转子、游动子可以实现粉体药物定量的灌装，整体结...
苏洁许璇罗智勇梁艺齐宏卓陈海龙刘嘉辉陈宜冬
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