施丽娟
- 作品数：34 被引量：22H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统及其导航方法
- 本发明公开一种可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统，惯性元件、北斗接收机和星敏感器将数据送入导航计算机模块，导航计算机模块将导航解算结果送入上位机实时显示，上位机同时对导航计算机模块进行控制。本发明还公开一种可配置的惯...
- 殷德全熊智施丽娟许建新赵庆军孔雪博唐攀飞杨菁华戴怡洁赵宣懿闵艳玲黄欣万众
- 文献传递
- 基于惯性/天文互助的导航系统初始化算法被引量：1
- 2017年
- 惯性/天文组合导航初始化精度直接影响惯导工作精度,针对所有导航参数未知的情况,提出一种惯性/天文互助实现导航系统初始化的方法。根据惯性水平对准原理得到一定精度的水平姿态;基于惯性水平基准利用星敏感器测得的星体高度角,采用高度差定位原理获取初始位置,并进行姿态粗对准及精对准,同时得到惯性器件误差估计值,并对陀螺与加速度计输出进行修正,然后再一次进行初始化的迭代过程,提高初始化精度。仿真结果表明,经过一次迭代定位精度即可达到10m以内,水平姿态精度可达到0.2",航向误差在3"以内,说明上述初始化算法能够实现高精度的导航系统初始化。
- 朱海微郁丰熊智施丽娟
- 关键词：组合导航初始化天文定位
- 针对行人导航的低成本MEMS/GPS组合导航系统及方法
- 本发明公开一种针对行人导航的低成本MEMS/GPS组合导航系统，包括STM32F4处理器、蓝牙模块、低成本加速度计和陀螺仪、低成本GPS模块和平板电脑，STM32F4处理器与平板电脑通过蓝牙模块进行数据交互；低成本加速度...
- 殷德全熊智闵艳玲杨菁华许建新景羿铭施丽娟孔雪博唐攀飞戴怡洁赵宣懿黄欣万众徐丽敏
- 文献传递
- 无人机多点测距目标定位算法及其误差特性研究被引量：5
- 2015年
- 无人驾驶飞机因为其诸多特点成为世界各国竞相研究的热点。一方面无人机体积小、机动灵活、隐蔽性强,可以在敌占区上空进行长时间低空侦察;另一方面无人机可以携带多种传感器,能够精确地给出侦察目标的位置和运动信息,给战场指挥员提供决策依据。针对无人机传统单点定位方法误差大、定位精度不高的问题,提出了基于坐标转换的无人机多点测距目标定位算法;并经过仿真验证了定位方法的正确性;在此基础上,利用蒙特卡罗法研究了各项误差因素对目标定位精度的影响。
- 施丽娟熊智柏青青王融
- 关键词：无人机蒙特卡罗法
- 基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法
- 本发明公布了一种基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包含以下步骤：首先以发射惯性坐标系为参考坐标系，进行惯性导航算法编排，建立飞行器在发射惯性坐标系下的位置、速度、姿态解...
- 赵慧熊智潘加亮孙永荣郁丰刘建业许建新柏青青王融王洁程娇娇林爱军戴怡洁施丽娟孔雪博
- 文献传递
- 一种基于惯性/天文互助的惯性导航系统初始化方法
- 本发明公布了一种基于惯性/天文互助的惯性导航系统初始化方法，属于导航技术领域。本发明首先由惯性导航系统的水平自对准得到高精度的水平基准，在此基础上利用天文观星并基于高度差定位原理得到初始位置；在得到初始位置后利用惯导多位...
- 郁丰朱海微熊智施丽娟华冰
- 文献传递
- 基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法
- 本发明公布了一种基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包含以下步骤：首先以发射惯性坐标系为参考坐标系，进行惯性导航算法编排，建立飞行器在发射惯性坐标系下的位置、速度、姿态解...
- 赵慧熊智潘加亮孙永荣郁丰刘建业许建新柏青青王融王洁程娇娇林爱军戴怡洁施丽娟孔雪博
- 文献传递
- 一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法
- 本发明公开了一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法，属于无人机目标定位技术领域。该方法包括以下步骤：首先根据无人飞行器搭载红外目标探测器获取目标角度量测值，并结合无人机导航系统输出无人机位置、姿态信息计算出目标与无...
- 唐攀飞熊智许建新杨菁华邢丽王正淳孔雪博施丽娟戴怡洁殷德全万众黄欣闵艳玲鲍雪李一博罗玮张苗
- 文献传递
- 基于H_∞滤波的空天飞行器惯性/天文组合导航方法被引量：3
- 2016年
- 由于空天飞行器特殊的飞行任务和复杂的飞行环境,单一的导航系统难以完全独立地为其提供高精度的导航参数。天文导航作为一种完全自主的导航技术,可以提供误差不随时间积累的高精度姿态信息,与惯性导航系统组合可以提高空天飞行器长时间导航精度。同时针对复杂空天环境下,实际导航系统噪声统计特性难以精确获得而导致传统卡尔曼滤波器性能下降的问题,提出了一种基于H_∞滤波的空天飞行器惯性/天文组合导航方法,建立了发射惯性系下组合导航系统的数学模型和H_∞滤波模型。仿真结果表明,该方法可有效解决系统噪声建模不准确的问题,提高空天飞行器组合导航系统的精度和可靠性。
- 施丽娟熊智王融殷德全郁丰
- 关键词：空天飞行器组合导航H∞滤波
- 采用发射惯性系下的多组合导航处理装置的导航方法
- 本发明公布了一种发射惯性系下的多组合导航处理装置及其导航方法，属于飞行器组合导航技术领域。导航处理装置包括传感器模块、导航处理装置和显示模块。导航方法包括以下步骤：首先直接建立导弹在发射惯性系下的组合导航系统状态模型和量...
- 潘加亮熊智赵慧郁丰刘建业许建新柏青青王洁程娇娇林爱军王东升施丽娟孔雪博
- 文献传递
