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万众

作品数：27 被引量：4H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 15篇导航
  • 13篇导航系统
  • 8篇组合导航
  • 8篇惯性导航
  • 8篇惯性导航系统
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇滤波
  • 5篇四元数
  • 5篇陀螺
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇卡尔曼滤波
  • 5篇飞行
  • 5篇传感器误差
  • 4篇状态变量
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇航向
  • 3篇对偶
  • 3篇星敏感器

机构

  • 27篇南京航空航天...

作者

  • 27篇万众
  • 26篇熊智
  • 25篇许建新
  • 20篇黄欣
  • 17篇邢丽
  • 16篇施丽娟
  • 13篇李一博
  • 11篇殷德全
  • 10篇鲍雪
  • 9篇刘建业
  • 9篇张苗
  • 7篇王融
  • 7篇徐丽敏
  • 7篇罗玮
  • 5篇王洁
  • 5篇林爱军
  • 4篇赵慧
  • 4篇潘加亮
  • 2篇王东升
  • 2篇于永军

传媒

  • 1篇航空计算技术
  • 1篇导航与控制

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 13篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法
本发明公开了一种基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法，首先建立组合导航系统的状态方程，将惯性传感器误差扩展为系统状态变量，包括陀螺的随机常数漂移、陀螺仪的一阶马尔科夫过程漂移和加速度计的一阶马尔科夫过程漂移...
罗玮熊智李一博于永军邢丽万众许建新陈明星熊骏王钲淳张苗段胜青徐丽敏景羿铭孙瑶洁李文龙
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针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态角确定方法
本发明公开了针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态角确定方法，属于捷联惯导姿态自适应的技术领域。以陀螺采样周期更新α方向角增量、β方向角增量，以机体系更新周期更新机体系方向余弦矩阵或者机体系四元数，以导航系更新周期更新导...
邢丽熊智刘建业杭义军柏青青王洁许建新林爱军程娇娇戴怡洁施丽娟孔雪博唐攀飞闵艳玲万众黄欣赵慧潘加亮
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微小型飞行器立体视觉避障与自主导航关键技术研究
微小型飞行器在低空和室内等复杂、危险的环境下自主执行飞行任务时必须规避地面、空中的威胁或障碍物，而其机体容量和承载重量的限制给障碍物规避与自主导航相关技术的研究带来较大困难。微小型飞行器自主避障与安全飞行的核心在于两个方...
万众
关键词：自主导航微小型飞行器立体视觉
一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法
本发明公开了一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法，属于无人机目标定位技术领域。该方法包括以下步骤：首先根据无人飞行器搭载红外目标探测器获取目标角度量测值，并结合无人机导航系统输出无人机位置、姿态信息计算出目标与无...
唐攀飞熊智许建新杨菁华邢丽王正淳孔雪博施丽娟戴怡洁殷德全万众黄欣闵艳玲鲍雪李一博罗玮张苗
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可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统及其导航方法
本发明公开一种可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统，惯性元件、北斗接收机和星敏感器将数据送入导航计算机模块，导航计算机模块将导航解算结果送入上位机实时显示，上位机同时对导航计算机模块进行控制。本发明还公开一种可配置的惯...
殷德全熊智施丽娟许建新赵庆军孔雪博唐攀飞杨菁华戴怡洁赵宣懿闵艳玲黄欣万众
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基于磁-陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法
本发明公开了基于磁‑陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法，该方法在固定频率选择的基础上恰当的选择梯度辨识空间，构建磁航向梯度与陀螺航向梯度辨识库，通过对比辨识空间中陀螺航向梯度的变化规律以及陀螺航向梯度与磁航向梯度...
黄欣熊智许建新张苗徐丽敏孔雪博赵宣懿万众李一博
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空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法
本发明公开了一种空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法，该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器在空天飞行器高动态飞行过程中的误差模型，包括安装误差、刻度因子误差和随机常值误差；随后建立包含惯性传感器误差参数在内的高阶...
王洁熊智王东升邢丽刘建业许建新柏青青赵慧潘加亮程娇娇林爱军戴怡洁施丽娟孔雪博唐攀飞万众
一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法
本发明公开了一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法首先建立陀螺和加速度计误差模型，并将陀螺及加速度计误差扩展为系统状态变量，构建基于对偶四元数的惯性/GPS组合卡尔曼滤波状态方程...
闵艳玲熊智邢丽刘建业王融殷德全许建新施丽娟景羿铭万众鲍雪黄欣
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一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法
本发明公开了一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法，该方法通过建立惯性导航系统的误差状态方程及导航传感器的量测方程，构建卡尔曼子滤波器，在滤波器中设计双状态卡方检测函数，获得状态量中每一个分量的故障检测值。再通...
许建新熊智王融刘建业邢丽孔雪博黄欣张苗王钲淳孙克诚万众鲍雪罗玮李一博
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一种基于自适应卡尔曼滤波的行人航向最优融合方法
本发明公开了一种基于自适应卡尔曼滤波器的行人航向最优融合方法，属于行人导航技术领域。本方法构建了9阶自适应卡尔曼滤波算法模型，每到量测时刻，融合捷联航向角与磁航向角，利用磁传感器实时统计信息，建立磁异常辨识模型，进而在不...
黄欣熊智许建新徐丽敏孔雪博赵宣懿万众李一博
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