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孔宪文

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇手腕
  • 2篇万向联轴节
  • 2篇联轴节
  • 2篇并联机构
  • 2篇并联机械
  • 2篇并联式
  • 2篇纯滚动
  • 1篇等径
  • 1篇动力传递
  • 1篇动平台
  • 1篇动态性能
  • 1篇平移
  • 1篇球齿轮
  • 1篇转动副
  • 1篇力传递
  • 1篇空间结构
  • 1篇构型
  • 1篇刚度
  • 1篇并联
  • 1篇齿轮

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇吴钪
  • 4篇于靖军
  • 4篇孔宪文
  • 2篇旷静

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种运动模式可变的二自由度并联机械手腕
本发明公开了一种运动模式可变的二自由度并联机械手腕，可实现具有球面纯滚性质的二自由度转动与具有球面平移性质的二自由度移动之间的模式转换；包括固定基座、运动平台和运动支链。固定基座与运动平台结构相同，运动支链包括三种不同类...
于靖军孔宪文吴钪旷静
文献传递
一种等速的并联式动力传动装置
本发明公开一种等速的并联式动力传动装置，包括等径球面纯滚动并联机构、输入轴、输出轴与两个十字圆环框架。所述等径球面纯滚动并联机构仅具有转动副，包括输入平台、输出平台以及运动支链。运动支链具有两个转动副，两端分别与输入平台...
于靖军余家柱吴钪孔宪文
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一种运动模式可变的二自由度并联机械手腕
本发明公开了一种运动模式可变的二自由度并联机械手腕，可实现具有球面纯滚性质的二自由度转动与具有球面平移性质的二自由度移动之间的模式转换；包括固定基座、运动平台和运动支链。固定基座与运动平台结构相同，运动支链包括三种不同类...
于靖军孔宪文吴钪旷静
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一种等速的并联式动力传动装置
本发明公开一种等速的并联式动力传动装置，包括等径球面纯滚动并联机构、输入轴、输出轴与两个十字圆环框架。所述等径球面纯滚动并联机构仅具有转动副，包括输入平台、输出平台以及运动支链。运动支链具有两个转动副，两端分别与输入平台...
于靖军余家柱吴钪孔宪文
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