袁旭
- 作品数:20 被引量:41H指数:4
- 供职机构:北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术环境科学与工程理学文化科学更多>>
- 一种行星着陆障碍规避的安全区膨胀制导方法
- 本发明公开的一种行星着陆障碍规避的安全区膨胀制导方法,属于深空探测领域。本发明首先定义着陆点固联坐标系和误差椭球主轴坐标系;在着陆点固联坐标系下建立着陆动力学方程;根据探测器位置误差nσ椭球确定椭球膨胀安全区,计算探测器...
- 崔平远袁旭朱圣英高艾徐瑞
- 文献传递
- 最优着陆轨迹设计的协变量初值确定方法
- 本发明公开的最优着陆轨迹设计的协变量初值确定方法,属于深空探测领域。本发明实现方法如下:建立小天体固联坐标系并建立相应的探测器着陆动力学方程;将小天体最优着陆轨迹设计问题转化为最优控制问题及相应两点边值问题,定义为问题1...
- 崔平远袁旭朱圣英刘阳徐瑞
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- TMB氧化荧光法测定痕量Cr(Ⅵ)
- 在酸性介质中,TMB(3.3,5,5-四甲基联苯胺)在Cr(Ⅵ)的强氧化作用下(两个C=N被氧化成C—N,生成H
- 袁旭刘庆业梁爱惠蒋治良
- 关键词:TMB
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- 最优着陆轨迹设计的协变量初值确定方法
- 本发明公开的最优着陆轨迹设计的协变量初值确定方法,属于深空探测领域。本发明实现方法如下:建立小天体固联坐标系并建立相应的探测器着陆动力学方程;将小天体最优着陆轨迹设计问题转化为最优控制问题及相应两点边值问题,定义为问题1...
- 崔平远袁旭朱圣英刘阳徐瑞
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- TMB氧化荧光法测定痕量Cr(Ⅵ)
- 2020年
- 在酸性介质中,TMB(3.3,5,5-四甲基联苯胺)在Cr(Ⅵ)的强氧化作用下(两个CN被氧化成C—N,生成H2O)形成蓝色的TMBox,当λex=283 nm在λem=402 nm的位置产生的荧光峰,随着Cr(Ⅵ)浓度的增加,生成的蓝色产物越多,荧光信号逐渐上升,在一定范围内呈现良好的线性关系,采用此反应建立了一种可靠,灵敏的荧光测定Cr(Ⅵ)痕量新方法。
- 袁旭刘庆业梁爱惠蒋治良
- 关键词:TMB
- 行星探测着陆轨迹综合优化方法
- 本发明公开的行星探测着陆轨迹综合优化方法,涉及行星着陆轨迹优化方法,属于深空探测领域。本发明实现方法为:建立探测器着陆动力学方程;计算探测器与行星表面障碍的碰撞概率;兼顾燃耗性能、行星着陆的不确定性及行星表面存在障碍的复...
- 崔平远袁旭朱圣英徐瑞于正湜
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- 一种不规则天体导航视线信息提取方法
- 本发明涉及一种不规则天体导航视线信息提取方法,特别涉及一种小天体探测导航视线信息提取方法,属于小天体探测领域。本发明方法的主要步骤包括:一、提取导航图像中目标小天体的边缘轮廓;二、利用自适应方法去除伪边缘信息;三、对去除...
- 崔平远袁旭朱圣英高艾徐瑞
- 文献传递
- 一种基于碰撞概率的行星着陆障碍规避控制方法
- 本发明公开的一种基于碰撞概率的行星着陆障碍规避控制方法,涉及一种行星着陆障碍规避控制方法,属于深空探测领域。本发明的实现方法为,建立系统动力学方程;构建李雅普诺夫函数中关于目标点的势场函数,保证探测器趋近于目标着陆点,同...
- 崔平远袁旭朱圣英
- 小天体着陆参数不确定性的敏感性分析
- 小天体形状的不规则性使得小天体一些物理参数的不确定性相对较高。这些物理参数的不确定性和航天器自身参数存在的不确定性都会对小天体着陆过程中航天器的状态产生影响。为提高着陆精度,需对小天体着陆过程中参数不确定性进行敏感性分析...
- 袁旭朱圣英乔栋崔平远
- 关键词:小天体参数不确定性敏感性不确定度
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- 小天体着陆动力学参数不确定性影响分析被引量:4
- 2014年
- 针对小天体不规则程度高、引力场复杂,且物理参数存在较高不确定性的问题,基于小天体着陆动力学方程线性化近似解析解,对各动力学参数不确定性的影响进行了分析。考虑动力学方程线性化带来的误差,引入线性化误差补偿校正方法,建立了探测器轨迹对动力学参数不确定性的敏感度方程。以小行星Eros 433为例,重点分析了目标小天体质量、自转角速度、引力势函数系数,以及探测器初始状态、推力加速度等动力学参数不确定性对探测器着陆轨迹的影响。数学仿真分析表明,针对本文选取的目标小天体,推力加速度扰动为主要影响因素,探测器初始状态的不确定性为次要影响因素,其他参数扰动的影响较小。
- 袁旭朱圣英乔栋崔平远
- 关键词:小天体着陆参数不确定性