王国强
- 作品数：26 被引量：86H指数：5
- 供职机构：合肥工业大学管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于演化的糖尿病疗效自适应动态评价模型被引量：2
- 2016年
- 目的为了客观准确地评价糖尿病的疗效构建了一种基于演化的糖尿病疗效自适应动态评价模型。方法首先在利用状态转移函数对糖尿病证候的演化过程进行形式化描述的基础上,通过激励参数判断疾病是否演化从而为重构评价指标体系提供依据;接着通过对评价指标组成的抽象与重构,利用启发式算法确定演化后糖尿病疗效评价指标集的元素构成;最后通过构造依赖矩阵计算出演化后疗效评价指标集中各个指标的权重,实现演化环境下糖尿病疗效的自适应动态评价。结果给出了基于此模型的糖尿病疗效评价实例:当某糖尿病人被诊断为气阴两虚证后,通过确定此时的评价指标集(倦怠乏力、心悸、大便干燥、口渴、失眠多梦等)及其权重,可知本次治疗效果的等级为"差";而当该病人病情演化为肾阴亏虚证后通过重新确定评价指标集(尿频尿多、腰膝酸软、大便干燥、口渴、失眠多梦等)及其权重,易知该次疗效评价等级为"中"。结论利用本评价模型可对各糖尿病专家的诊疗经验进行量化,最终实现对不同的糖尿病患者分别采用效果理想的诊治措施。
- 金力阚红星方朝晖卢海妹许钒王国强
- 基于纳什均衡博弈的多无人机对地攻击目标分配方法
- 2024年
- 研究一种新的多无人机对地攻击目标分配问题.该问题中攻击方试图通过无人机击毁防御方的高价值目标,防御方试图通过发射拦截导弹对无人机进行拦截,但攻防双方无法事先观察到对方实际采取的目标分配方案.通过分析防御方的拦截导弹目标分配方案对攻击方收益的影响,将问题构建为一个零和矩阵博弈模型,模型的策略空间随无人机、高价值目标、拦截导弹数量的增加呈爆炸式增长.鉴于此,现有算法难以在有效时间内对其进行求解,提出一种基于两阶段邻域搜索的改进Double Oracle(DO-TSNS)算法.实验结果表明,相较于DO、UWMA和DO-NS算法,DO-TSNS算法能够更有效地求解考虑防御方具有拦截行为的多无人机对地攻击目标分配问题.
- 王浩丞罗贺马滢滢王国强
- 关键词：对地攻击无人机
- 基于Actor-Critic算法的多无人机协同空战目标重分配方法被引量：1
- 2022年
- 目标重分配问题是多无人机协同空战中亟需解决的关键问题之一。考虑到空战中的不确定性、实时性等特点,建立了多无人机协同空战目标重分配问题的数学模型,结合强化学习核心概念,提出了基于Actor-Critic算法的多无人机协同空战目标重分配框架,构建了基于目标重分配的马尔科夫决策过程、Actor网络结构和Critic网络结构。针对强化学习算法中存在的奖励稀疏问题,设计了局部回报和全局汇报相结合的双层回报函数。在基于VR-Forces仿真平台中验证了该方法的有效性。实验结果表明,提出的多无人机协同空战目标重分配方法能够有效地提升空战对抗的胜率。
- 陈宇轩王国强罗贺罗贺
- 关键词：无人机空战
- 无人机编队管理的研究综述被引量：11
- 2013年
- 多个无人机(UAV)组成编队执行协同探测、侦察、作战等任务的整体性能相比单个UAV会有很大程度的提高。将UAV编队执行任务的生命周期分为编队形成、编队向任务区域飞行、编队向任务区域飞行过程中动态调整队形、编队进入任务区域执行任务并动态调整队形、编队返回、编队解散6个阶段,并归结为编队集结、编队保持和编队重构3个关键技术问题。对它们的研究现状进行了分析和总结,并对未来的发展方向和研究挑战进行了展望。
- 王国强罗贺胡笑旋马华伟
- 关键词：无人机编队保持编队重构
- 基于Agent的多无人机任务分配模型被引量：4
- 2014年
- 分析了多无人机任务分配经典模型中存在的局限性,建立了基于Agent协商的多无人机任务分配模型。构建了无人机编队中资源管理和任务管理等两种Agent角色,并给出了相应的角色模型及其形式化模型描述,分别设计了相应的资源管理策略和任务管理策略。建立了两种角色之间任务分配协商协议,该协议既有效地保证了个体Agent的自主性,又最大限度地发挥了多Agent之间的合作性。实验表明,该模型能够有效地实现对分布式任务的合理分配。
- 罗贺王国强胡笑旋夏维
- 关键词：无人机协商多AGENT系统角色模型
- Ti-6246中α相转变织构的形成机制被引量：5
- 2017年
- 利用EBSD研究了β单相区锻造Ti-6246饼坯的显微组织和晶体取向。结果表明,β锻造的Ti-6246合金有网篮组织,原始β晶粒沿着金属的流动方向拉长。β相呈现<100>_β与饼坯压缩方向平行的强丝织构。次生α相的织构类型与β相符合Burgers取向关系。当相邻原始β晶粒具有相近<110>方向时,在该β/β晶界两侧析出的次生α相的晶体c轴将沿着这一共同的<110>方向,即发生变体选择,导致α相在{0001}极图上的最大织构密度明显高于β相在(110)极图上的最大织构密度。
- 赵子博王国强王国强刘建荣刘建荣李玉兰
- 关键词：金属材料织构
- 超视距空战中的多无人机武器目标分配方法被引量：4
- 2022年
- 武器目标分配问题是多无人机超视距空战中的关键决策问题之一。本文考虑超视距空战的强对抗、不确定等特点给武器目标分配问题带来的新挑战,基于纳什均衡博弈思想,将超视距空战中的多无人机武器目标分配问题建模为双矩阵博弈模型,其中,基于证据理论设计多级信息融合方法计算多个无人机对抗多个目标时的总攻击有效性。在此基础上,基于纳什均衡中策略被选择的概率与遗憾值之间的关系以及超视距空战需求,将双矩阵博弈模型转换为混合整数规划模型进行求解,并通过典型案例、数值实验、仿真实验对本文方法的计算过程和有效性进行分析。结果表明,本文方法能够有效给出超视距空战中的多无人机武器目标分配方案。
- 马滢滢王国强胡笑旋罗贺
- 关键词：武器目标分配超视距空战无人机双矩阵博弈混合整数规划
- 无人机编队协同任务规划仿真系统研究被引量：19
- 2014年
- 针对使用真实无人机进行编队协同任务规划实验的成本和风险较高的问题,设计了一种基于VR-Forces的分布式的无人机编队协同任务规划仿真系统。设计了系统总体框架和各个子系统的功能模块,实现了其中的关键技术,针对一种协同搜索任务场景进行了仿真实验。研究表明,该仿真系统能够仿真多种任务场景下的无人机编队协同任务规划过程,以帮助验证不同类型的协同任务规划算法,仿真展示度高。
- 王国强罗贺胡笑旋
- 关键词：无人机编队分布式仿真系统
- 多目标遗传算法求解认知无线电性能优化问题被引量：5
- 2007年
- 认知无线电的性能优化是一个动态多目标优化问题。现有的Bio-CR模型基于遗传算法优化认知无线电的性能,它使用线性加权方法将此多目标优化问题简化为了一个单目标优化问题。针对Bio-CR很难确定每个适应度函数的权值和容易漏掉一些最优解的问题,提出了基于多目标遗传算法的认知无线电性能优化算法CREA。CREA能够根据信道条件和用户服务需求的变化动态地调整传输参数以优化性能,不仅克服了Bio-CR的两个缺点,而且通过保存计算结果进一步减少了遗传算法的运行次数。CREA首先根据信道条件的变化动态确定一组适应度函数,然后运行多目标遗传算法获得一个Pareto-optimalset,最后根据用户服务需求从中选出一个最满意解,并通知认知无线电更新自己的传输参数。Matlab仿真实验证明了CREA的正确性和有效性。
- 王国强李金龙张敏王煦法
- 关键词：认知无线电多目标遗传算法CREA
- 多目标遗传算法求解认知无线电SUL维持问题
- 2011年
- 当某个一级用户重新出现时,二级用户必须马上让出属于此一级用户的频谱,此时就存在着如何维持二级用户链接(Secondary Users’Link,SUL)的问题。基于CORVUS系统的"冗余子信道"模型在SUL原有的N个子信道基础上再使用X个冗余子信道进行二级用户之间的通信。只要传输过程中受干扰的子信道个数少于X,接收端就可以从N+X个子信道中恢复出正确信息来,从而解决了SUL维持的问题。但尚未有一种有效的办法以求解最优的N和X。将SUL维持问题建模为一个多目标优化问题,提出了一种基于多目标遗传算法的SUL维持算法SULEA。SULEA能够根据不同的用户服务需求动态地选择适应度函数来求解最优的N和X,Matlab实验证明了SULEA的正确性和有效性。
- 王国强李金龙王煦法
- 关键词：认知无线电多目标遗传算法
