陈益
- 作品数:3 被引量:5H指数:1
- 供职机构:四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- 装载机线控转向系统的设计与分析被引量:5
- 2015年
- 针对装载机转向系统能源消耗大,使用成本高,驾驶室工作条件差和驾驶易疲劳的缺点,设计了线控转向系统。该系统采用变量泵,系统采用容积控制,能耗较定量泵低,去除了方向盘与转向系统之间的机械连接,转向非常轻便,工作室环境得到了改善。首先设计了整体的线控转向系统方案,然后建立了数学模型,在数学模型中加入PID模糊控制,最后在MATLAB/Simulink中仿真。结果证明,该系统具有非常好的稳定性,方向盘转角与转向马达转角随动性很好。
- 蒲显坤陈益韩嘉骅
- 关键词:装载机变量泵线控转向PID模糊控制SIMULINK
- 基于AMESim的压力设定阀弹簧对变速箱换挡调压阀缓冲特性影响的研究
- 2014年
- 通过对ZF4WG308动力换挡变速箱调压阀的结构和工作原理及换挡过程中的理论油压变化过程进行分析,建立AMESim仿真模型并进行仿真,将仿真结果与理论油压变化曲线进行对比分析。基于仿真模型,以压力设定阀弹簧为对象,研究压力设定阀弹簧的不同参数值对缓冲特性的影响。研究成果可为调压阀的改进设计、选用提供指导,以及为相关液压领域研究提供理论帮助。
- 冯艳明陈益王海燕
- 关键词:调压阀AMESIM
- 装载机线控转向系统路感反馈系统的设计与仿真
- 2015年
- 针对路感反馈系统的控制目标,提出采用双闭环的控制策略,内环采用PI控制器控制路感电机电流,减小电机输出转矩的波动,外环采用了模糊自适应PID控制器控制方向盘转矩,保证反馈力矩的柔顺性并降低干扰带来的影响,重点对模糊自适应PID控制器的设计过程进行了阐述。最后,借助MATLAB软件对路感反馈系统进行了仿真验证,比较了系统分别使用常规PID控制器与模糊自适应PID控制器的响应特性,结果表明,使用模糊自适应PID控制器的系统超调量更小、响应时间更短、受干扰影响更小。
- 陈益袁成冯艳明
- 关键词:模糊自适应PID控制控制器设计MATLAB