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宣璇

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇聚类
  • 3篇机器人
  • 2篇地图
  • 2篇三维地图
  • 2篇上下文
  • 2篇上下文模型
  • 2篇图像
  • 2篇图像金字塔
  • 2篇纹理
  • 2篇纹理信息
  • 2篇显著性区域
  • 2篇脉冲耦合
  • 2篇目标识别
  • 2篇聚类过程
  • 2篇块匹配
  • 2篇基本单位
  • 2篇角点
  • 2篇角点检测
  • 2篇变分
  • 2篇变分模型

机构

  • 7篇北京工业大学

作者

  • 7篇宣璇
  • 6篇贾松敏
  • 4篇李秀智
  • 4篇徐涛
  • 4篇张鹏
  • 2篇王可
  • 2篇董政胤

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于智能机器人地面特征的PTAM改进方法
一种基于智能机器人地面特征的PTAM改进方法，首先，完成参数校正，这包括参数定义与相机校正；然后利用相机获取当前环境纹理信息，并构建四层高斯图像金字塔，运用FAST角点检测算法提取当前图像中的特征信息，建立角点特征间的数...
贾松敏王可宣璇张鹏董政胤
文献传递
稀疏聚类结构下的时空上下文机器人目标跟踪
运动目标跟踪是直接影响智能机器人行为决策能力的关键性技术，近年来已经发展成为移动机器人相关技术领域的研究热点之一。现有运动目标的检测与跟踪算法仍无法有效解决复杂性环境对跟踪目标的影响，例如光照变化、目标遮挡以及快速运动等...
宣璇
关键词：智能机器人目标跟踪聚类分割
基于深度变分模型的空间显著性区域提取方法
本发明属于计算机视觉领域，涉及基于深度变分模型的空间显著性区域提取方法。首先，对相机进行校正，选取图像中关键帧图像序列，运用离散空间采样法获取初始深度图，构造变分模式下深度估计模型的能量函数；然后，借助于原始对偶算法求解...
贾松敏徐涛张鹏李秀智宣璇
文献传递
一种基于智能机器人地面特征的PTAM改进方法
一种基于智能机器人地面特征的PTAM改进方法，首先，完成参数校正，这包括参数定义与相机校正；然后利用相机获取当前环境纹理信息，并构建四层高斯图像金字塔，运用FAST角点检测算法提取当前图像中的特征信息，建立角点特征间的数...
贾松敏王可宣璇张鹏董政胤
基于多特征时空上下文机器人目标识别与运动决策方法
基于多特征时空上下文机器人目标识别与运动决策方法，属于机器人领域。本方法先利用图像的颜色和纹理特征对图像进行分块聚类，完成第一帧目标的时空上下文模型的初始化，并构造目标块的稀疏表示方程。然后以聚类块为基本单位，将聚类过程...
贾松敏徐涛曾迪诗宣璇李秀智
文献传递
基于多特征时空上下文机器人目标识别与运动决策方法
基于多特征时空上下文机器人目标识别与运动决策方法，属于机器人领域。本方法先利用图像的颜色和纹理特征对图像进行分块聚类，完成第一帧目标的时空上下文模型的初始化，并构造目标块的稀疏表示方程。然后以聚类块为基本单位，将聚类过程...
贾松敏徐涛曾迪诗宣璇李秀智
基于深度变分模型的空间显著性区域提取方法
本发明属于计算机视觉领域，涉及基于深度变分模型的空间显著性区域提取方法。首先，对相机进行校正，选取图像中关键帧图像序列，运用离散空间采样法获取初始深度图，构造变分模式下深度估计模型的能量函数；然后，借助于原始对偶算法求解...
贾松敏徐涛张鹏李秀智宣璇
文献传递
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