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李俊杰

作品数：36 被引量：11H指数：1
供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 12篇机器人
  • 6篇电机
  • 5篇全向
  • 5篇转台
  • 4篇喷丸
  • 4篇轮毂
  • 3篇移动机器人
  • 3篇执行器
  • 3篇随动
  • 3篇驱动轮
  • 3篇抓取
  • 3篇组件
  • 3篇校形
  • 3篇斜行
  • 3篇连接板
  • 3篇夹具
  • 3篇工件
  • 3篇工作台
  • 3篇防撞
  • 3篇防撞梁

机构

  • 35篇中国科学院宁...

作者

  • 36篇李俊杰
  • 32篇杨桂林
  • 31篇张驰
  • 8篇郑天江
  • 7篇王慰军
  • 7篇李荣
  • 6篇李华民
  • 4篇肖涛
  • 3篇刘强
  • 2篇舒鑫东
  • 2篇张弛
  • 2篇付雪高
  • 2篇柳敏
  • 2篇肖勇
  • 2篇宋孙浩
  • 1篇张杰

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 8篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于夹取防撞梁的翻转机械手
本发明提供了一种用于夹取防撞梁的翻转机械手，包括：水平运动组件，包括水平电机、水平传动件及水平连接板；垂直运动组件，安装于所述水平连接板上，所述水平连接板带动所述垂直运动组件水平运动；所述垂直运动组件包括垂直电机、垂直传...
王慰军杨桂林张驰陈庆盈李俊杰
直角坐标机器人
本实用新型提供了一种直角坐标机器人，包括X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组。X轴运动模组包括X轴直线电机、X轴直线导轨、连接板和立柱，X轴直线电机的动子与连接板连接，X轴直线电机的动子带动立柱沿X轴直线导轨同步做往...
王慰军张驰杨桂林刘强李俊杰张杰
文献传递
装箱机械手及装箱装置
本发明涉及一种装箱机械手及装箱装置，所述装箱机械手包括滑轨与连接滑块，连接滑块沿滑轨移动，所述装箱机械手还包括伸缩机构与拾取机构；所述伸缩机构与所述连接滑块相连接，所述连接滑块带动所述伸缩机构沿所述滑轨移动；所述拾取机构...
肖勇付雪高柳敏李俊杰
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一种提高自由曲面打磨表面均匀性的方法
本发明公开了一种提高自由曲面打磨表面均匀性的方法。包括：建立打磨系统的表面粗糙度预测模型，根据表面粗糙度预测模型确定进给速度适应模型；在打磨轨迹上选取观测点，建立粗糙度平均值以及粗糙度方差的目标函数；采用优化算法对表面粗...
张启平方灶军陈思鲁李俊杰廉宏远陈庆盈张弛杨桂林
文献传递
一种工业机器人关节空间的无碰撞轨迹规划方法
本发明公开了一种工业机器人关节空间的无碰撞轨迹规划方法，包括：步骤1、根据机器人的正运动学与逆运动学，建立用于计算所述工业机器人关节角度与位姿信息的运动学模型；步骤2、建立用于计算工业机器人运动能耗的动力学模型；步骤3、...
陈思鲁仇斌权李俊杰李荣张志辉罗竞波张驰杨桂林
一种自动居中的力控末端执行器及机器人打磨系统
本发明公开了一种自动居中的力控末端执行器及机器人打磨系统，所述力控末端执行器包括固定底座、第一移动平台、第二移动平台、第一驱动部件和第二驱动部件。第一移动平台与固定底座活动配合，在第一驱动部件的作用下，自动处于固定底座的...
熊次远杨桂林张驰方灶军陈庆盈李俊杰
基于机器学习优化铝合金激光焊接工艺参数的方法及系统
本发明公开了基于机器学习优化铝合金激光焊接工艺参数的方法及系统。所述方法包括：S1：根据焊接材料参数确定焊接工艺参数，获取待优化目标函数；S2：构建机器学习模型，所述机器学习模型用于建立焊接工艺参数和待优化目标函数之间的...
张启平 廉宏远郑天江李俊杰张驰
用于夹取防撞梁的翻转机械手
本实用新型提供了一种用于夹取防撞梁的翻转机械手，包括：水平运动组件，包括水平电机、水平传动件及水平连接板；垂直运动组件，安装于所述水平连接板上，所述水平连接板带动所述垂直运动组件水平运动；所述垂直运动组件包括垂直电机、垂...
王慰军杨桂林张驰陈庆盈李俊杰
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一种自动居中的力控末端执行器及机器人打磨系统
本发明公开了一种自动居中的力控末端执行器及机器人打磨系统，所述力控末端执行器包括固定底座、第一移动平台、第二移动平台、第一驱动部件和第二驱动部件。第一移动平台与固定底座活动配合，在第一驱动部件的作用下，自动处于固定底座的...
熊次远杨桂林张驰方灶军陈庆盈李俊杰
一种自动化柔性圆筒夹具及其应用
本申请公开了一种自动化柔性圆筒夹具及其应用，所述自动化柔性圆筒夹具包括可旋转的转台机构和可互换的夹紧机构；所述夹紧机构安装在所述转台机构上，由所述转台机构带动旋转；所述转台机构包括转盘、转轴、交流电机、气动空心缸，其中所...
陈思鲁A•赛凡沈琰波李俊杰袁黎明张志辉张驰杨桂林
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