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王丛丛

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：交通运输工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 8篇围油栏
  • 5篇液压
  • 5篇油栏
  • 4篇溢油
  • 4篇控制装置
  • 4篇海面溢油
  • 4篇比例阀
  • 3篇机器人
  • 3篇机身
  • 2篇压缸
  • 2篇液压缸
  • 2篇液压系统
  • 2篇运动学
  • 2篇可编程控制
  • 2篇可编程控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇回路
  • 2篇编程控制
  • 2篇编程控制器
  • 2篇程控制

机构

  • 10篇山东科技大学

作者

  • 10篇王丛丛
  • 9篇杨前明
  • 8篇孔令奇
  • 8篇王伟
  • 8篇李健
  • 8篇宋文杰
  • 7篇王雪
  • 1篇宋玉平

传媒

  • 1篇现代制造技术...

年份

  • 3篇2017
  • 7篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法
本发明公开了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法，包括控制单元，控制单元包括可编程控制器与比较控制器，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压马达与第一减速...
杨前明孔令奇李健王伟王丛丛宋文杰王雪闫九祥
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一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法
本发明公开了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法，包括控制单元，控制单元包括可编程控制器与比较控制器，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压马达与第一减速...
杨前明孔令奇李健王伟王丛丛宋文杰王雪闫九祥
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围油栏布放机器人及其配套设备的液压系统及其控制方法
本发明公开了一种围油栏布放机器人及其配套设备的液压系统及其控制方法，包括安全溢流阀，电磁比例换向阀，双液控单向阀，减压阀，节流阀，顺序阀，液压马达，液压缸，本发明分为机身平移回路，机身摆动回路，扫油臂伸缩回路，变幅油缸回...
杨前明王伟王雪宋文杰闫九祥王丛丛孔令奇李健
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船载收油机扫油臂机构的运动学分析
海洋环保问题是目前国际范围内广泛关注的焦点，其中海洋溢油事故是世界各国海洋应急响应面对的重要挑战，事故不仅造成资源浪费和巨大经济损失，而且对海洋环境甚至生态环境带来无法弥补的影响。海洋溢油回收是海洋环保领域的重点关注问题...
王丛丛
关键词：运动学分析
一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法
本发明公开了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法，其包括可编程控制器，并且该控制装置包括第一液压马达与第二液压马达，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压...
杨前明李健孔令奇王伟王丛丛宋文杰王雪闫九祥
一种可自动抓握围油栏浮筒的机械手
本实用新型公开了一种可自动抓握围油栏浮筒的机械手，其包括机械手连接臂、上手臂、下手臂、上、下部挂钩、挂钩联动杆和挂钩油缸；其中，上手臂和下手臂分别固定在机械手连接臂上；挂钩油缸两端分别连接上手臂和上部挂钩；上部挂钩与下部...
杨前明王伟宋玉平王丛丛宋文杰孔令奇李健
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围油栏布放机器人及其配套设备的液压系统及其控制方法
本发明公开了一种围油栏布放机器人及其配套设备的液压系统及其控制方法，包括安全溢流阀，电磁比例换向阀，双液控单向阀，减压阀，节流阀，顺序阀，液压马达，液压缸，本发明分为机身平移回路，机身摆动回路，扫油臂伸缩回路，变幅油缸回...
杨前明王伟王雪宋文杰闫九祥王丛丛孔令奇李健
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围油栏自动布放机器人及其配套设备的液压驱动系统
本实用新型公开了一种围油栏自动布放机器人及其配套设备的液压驱动系统，包括安全溢流阀，电磁比例换向阀，双液控单向阀，减压阀，节流阀，顺序阀，液压马达，液压缸，本实用新型分为机身平移回路，机身摆动回路，扫油臂伸缩回路，变幅油...
杨前明王伟王雪宋文杰闫九祥王丛丛孔令奇李健
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基于PROE/ADAMS的溢油回收装备扫油臂的运动学仿真被引量：2
2015年
扫油臂系是海面溢油回收应急响应机械化装备的核心部件之一,它的基本功能是通过准确抓握围油栏浮筒,实现围油拦布放与收回。合理规划扫油臂端部运动轨迹、研究其运动特征对于实现其运动精准控制有着重要的意义。本文运用PROE三维建模和ADAMS仿真分析相结合的方法,对扫油臂端部浮筒抓握点在设定条件下的运动规律进行模拟分析。仿真结果表明,抓握点运动轨迹平稳、能够实现其端部精准与平稳运动,验证了扫油臂系结构设计的合理性。
杨前明王丛丛
关键词：PROEADAMS
一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法
本发明公开了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法，其包括可编程控制器，并且该控制装置包括第一液压马达与第二液压马达，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压...
杨前明李健孔令奇王伟王丛丛宋文杰王雪闫九祥
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