王首浩
- 作品数：49 被引量：29H指数：3
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 基于CPLD的系统硬件看门狗设计被引量：7
- 2012年
- 基于以DSP芯片TMS320F2812为核心的数字伺服控制器,以国微电子公司的SM1032国产CPLD(兼容Lattice公司的ispLSI 1032)为载体,设计了专用的系统硬件看门狗模块,具备识别DSP软件初始化时序、自由定制看门狗时序等功能。通过对伺服控制器上电及工作运行时序的分析、仿真和实验验证,确定了硬件看门狗功能模块的设计方案,并给出了实验结果。
- 王首浩刘俊琴
- 关键词：看门狗CPLD状态机仿真
- 一种用于分布式控制器光纤通信协议及其实现装置
- 本发明涉及一种用于分布式控制器光纤通信协议，M节点将指令帧信号写入M指令帧站队区，并向S1节点发出；S1节点将指令帧存入M指令帧站队区，并向下一个S节点转发指令帧，以此类推，S<Sub>n</Sub>节点将指令帧发送给M...
- 王首浩王怀侠仲悦何宇昂
- 文献传递
- 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器
- 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器，包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板；两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内，功率板和电源板一一对应，每块电源板为对应的功率板供电，控制板输出脉宽调制信号给功率板，每块功率板根...
- 龙海峰姜迪开张巍陈鹏陈庆浩王首浩
- 一种基于SOPC技术的机电伺服控制平台
- 一种基于SOPC技术的机电伺服控制平台，包括总线接口、片上控制单元、解码器R/D变换单元、功率驱动单元、AD采集单元、伺服机构；所述片上控制单元通过总线接口的线路接收控制系统的控制指令，然后片上控制单元采集所述器解码R/...
- 李光学刘海山王首浩郭燕红耿海龙孙宇伟
- 文献传递
- 基于DSP的手机实时图像浏览平台的硬件设计
- 随着宽带网络的普及和高效音、视频标准（如H.264）的不断推出，利用Internet进行实时传输音、视频节目，已经成为多媒体技术应用领域的一个重要的研究方向;另一方面，在移动增值业务中，基于WAP的浏览业务成为了很大一个...
- 王首浩
- 关键词：无线应用协议DM642视频编解码视频标准DSP多媒体处理器
- 文献传递
- 故障检测补偿式三余度伺服控制方法设计验证被引量：3
- 2017年
- 为满足全系统数字化需求,并确保产品可靠性,对各类三余度控制技术进行了对比分析。针对机械反馈式伺服机构的控制特点,对故障模式采用智能识别技术,分析了不同故障模式对伺服系统的影响。采用软硬件结合的智能控制技术,设计了一种新型三余度伺服控制方法;搭建了系统故障模拟试验平台,经验证满足设计意图,在一度故障及一种两度故障模式下,伺服机构性能也可以满足任务需求;最后对三余度伺服控制方法的发展进行了展望。
- 王首浩陈飞乔森耿树鲲郭燕红王怀侠
- 关键词：故障检测三余度伺服控制
- 基于高层次综合的SVPWM算法设计与验证被引量：2
- 2021年
- 针对多电机高速并行控制需求,以Xilinx的K7系列FPGA为主控平台,在Vivado开发环境中,采用高层次综合(High Level Synthesis,HLS)技术,搭建永磁同步电机系统电流环及SVPWM算法IP核,结合模拟量采集和PWM输出IP核,实现了全并行化的电机控制系统算法,建立了仿真模型,对算法的精度、资源消耗、实时性等指标进行了分析与优化,搭建了硬件平台,与基于嵌入式C程序设计的算法进行同步输出对比。结果表明,该设计方案计算准确、性能更优、开发效率高、维护方便,能够应用于多电机并行控制、高频控制产品。
- 王首浩刘志军韩树越何雨枫
- 关键词：电机控制SVPWMFPGA
- 一种FC-AE-1553光纤总线通信伺服控制器
- 一种FC‑AE‑1553光纤总线通信伺服控制器，包括信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、1553协议处理单元、二次电源变换单元、ONU光电转换器单元。与原有基于MIL‑STD‑1553B总线伺服控制器相比，该伺服控制...
- 徐志书王首浩李雪李超李光学
- 文献传递
- 一种三冗余伺服阀驱动电路
- 本发明涉及一种三冗余伺服阀驱动电路，包括三组并列设置的彼此一致的子控制器模拟指令输出链路；每组子控制器模拟指令输出链路包括依次连接的DSP处理器、D/A转换器、比例放大器和伺服放大器；三组比例放大器的输出端彼此连接；DS...
- 王首浩刘俊琴郭燕红苗硕
- 文献传递
- 一种用于分布式控制器光纤通信协议及其实现装置
- 本发明涉及一种用于分布式控制器光纤通信协议，M节点将指令帧信号写入M指令帧站队区，并向S1节点发出；S1节点将指令帧存入M指令帧站队区，并向下一个S节点转发指令帧，以此类推，S<Sub>n</Sub>节点将指令帧发送给M...
- 王首浩王怀侠仲悦何宇昂
