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宋杨

作品数：10 被引量：13H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 9篇机器人
  • 5篇关节
  • 4篇六足机器人
  • 2篇地形
  • 2篇地形变化
  • 2篇液压
  • 2篇液压驱动
  • 2篇液压驱动系统
  • 2篇硬质
  • 2篇软质
  • 2篇山地环境
  • 2篇爬坡度
  • 2篇驱动关节
  • 2篇铣刀
  • 2篇力学模型
  • 2篇机器人运动
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 2篇大坡度
  • 1篇地质情况

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国运载火箭...
  • 1篇哈尔滨焊接研...

作者

  • 10篇宋杨
  • 8篇丁亮
  • 8篇邓宗全
  • 8篇高海波
  • 6篇刘逸群
  • 4篇于海涛
  • 4篇王冠宇
  • 4篇金马
  • 2篇李楠
  • 2篇李满天
  • 1篇崔约贤
  • 1篇杨德庄
  • 1篇韩松
  • 1篇韩松
  • 1篇武英
  • 1篇钱宗德
  • 1篇刘博
  • 1篇刘峰
  • 1篇刘峰
  • 1篇周朝霞

传媒

  • 1篇材料科学与工...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇1997
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可主动改变软质地形的铣刀式大爬坡度机器人足
一种可主动改变软质地形的铣刀式大爬坡度机器人足，它涉及一种机器人足。本发明解决了大爬坡度机器人足存在难以保证机器人爬上大坡度的斜坡的问题。腿部连接法兰与足踝关节装配在一起且二者形成转动副，关节支座的下端通过弹簧减振装置与...
高海波丁亮牛丽周邓宗全宋杨王冠宇李楠
一种融合运输与作业功能的三段机体式六足机器人
一种融合运输与作业功能的三段机体式六足机器人，属于机器人技术领域。针对目前六足机器人的刚性机体结构固定、机器人功能单一问题。前躯干通过前驱动关节与中躯干转动连接，前躯干与前驱动关节的直线驱动器铰接，前驱动关节的直线驱动器...
邓宗全刘逸群高海波丁亮王冠宇李满天宋杨
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一种可主动改变软质地形的铣刀式大爬坡度机器人足
一种可主动改变软质地形的铣刀式大爬坡度机器人足，它涉及一种机器人足。本发明解决了大爬坡度机器人足存在难以保证机器人爬上大坡度的斜坡的问题。腿部连接法兰与足踝关节装配在一起且二者形成转动副，关节支座的下端通过弹簧减振装置与...
高海波丁亮牛丽周邓宗全宋杨王冠宇李楠
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机器人足-地附着特性的分析与测试
伴随着国内外足式机器人领域的快速发展，其中性能较为突出包括美国波士顿动力公司研制的BigDog和NASA研制的ATHLETE全地形六足探测器以及日本东京工业大学的广濑茂男研制的TITAN系列足式机器人等，足式机器人面向的...
宋杨
液压驱动六足机器人仿真系统及仿真方法
液压驱动六足机器人仿真系统及仿真方法，属于机器人仿真技术领域。本发明是为了解决目前没有专门针对液压驱动六足机器人的仿真系统的问题。本发明所述的液压驱动六足机器人仿真系统及仿真方法，首先，根据机器人足与地面之间的相对位置和...
高海波丁亮金马邓宗全刘逸群于海涛宋杨
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一种融合运输与作业功能的三段机体式六足机器人
一种融合运输与作业功能的三段机体式六足机器人，属于机器人技术领域。针对目前六足机器人的刚性机体结构固定、机器人功能单一问题。前躯干通过前驱动关节与中躯干转动连接，前躯干与前驱动关节的直线驱动器铰接，前驱动关节的直线驱动器...
邓宗全刘逸群高海波丁亮王冠宇李满天宋杨
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Ti-23Al-14Nb-3V合金氩弧焊接头的显微组织及其力学性能被引量：12
1997年
研究了预热对Ｔｉ－２３Ａｌ－１４Ｎｂ－３Ｖ合金焊接性，特别是对消除氩弧焊冷裂纹的作用以及对接头显微组织和力学性能的影响。结果表明，焊前预热可有效降低该合金的冷裂倾向。经预热处理后，焊缝区的结晶层状线消失，热影响区的硬度峰得到缓和，整个焊缝的显微硬度分布趋于均匀，但焊缝区的枝晶发生粗化，热影响区有所扩大。焊件接头的拉伸试验表明，预热可使焊缝区的接头强度系数增加，但无论预热与否，接头强度均低于母材强度，且不显示宏观塑性。
刘博武英周朝霞周朝霞杨德庄崔约贤刘峰杨德庄王连冬钱宗德刘峰
关键词：冷裂纹力学性能显微组织
一种面向硬质山地环境的足式机器人大坡度行走足
一种面向硬质山地环境的足式机器人大坡度行走足，它涉及一种机器人大坡度行走足。本发明为了解决现有的关节式多足步行机器人足运动性能差、足地等效附着系数不够大，没有充分利用大坡度地形的问题。本发明的限位开关(4)安装在球铰足踝...
高海波丁亮宋杨邓宗全刘逸群金马于海涛
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一种面向硬质山地环境的足式机器人大坡度行走足
一种面向硬质山地环境的足式机器人大坡度行走足，它涉及一种机器人大坡度行走足。本发明为了解决现有的关节式多足步行机器人足运动性能差、足地等效附着系数不够大，没有充分利用大坡度地形的问题。本发明的限位开关(4)安装在球铰足踝...
高海波丁亮宋杨邓宗全刘逸群金马于海涛
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液压驱动六足机器人仿真系统及仿真方法
液压驱动六足机器人仿真系统及仿真方法，属于机器人仿真技术领域。本发明是为了解决目前没有专门针对液压驱动六足机器人的仿真系统的问题。本发明所述的液压驱动六足机器人仿真系统及仿真方法，首先，根据机器人足与地面之间的相对位置和...
高海波丁亮金马邓宗全刘逸群于海涛宋杨
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