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侯智强

作品数:3 被引量:1H指数:1
供职机构:北华大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇高压线
  • 1篇除冰
  • 1篇除冰机
  • 1篇除冰机器人

机构

  • 1篇北华大学

作者

  • 1篇陈雪
  • 1篇侯智强
  • 1篇宋赫
  • 1篇刘文华

传媒

  • 1篇宁波职业技术...

年份

  • 1篇2015
3 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
高压线除冰机器人本体结构设计被引量:1
2015年
针对高压输电线路的覆冰情况,提出了一种线路除冰机器人,该机器人由行走机构、越障机构、除冰工具、传动系统和摄像系统组成。机器人利用固定在前端的除冰砂轮对覆冰切割,而后除冰锤实现180°半圆形往复运动对剩余覆冰进行反复敲打清除;驱动轮采用半圆型结构,适应一定范围的线径,为机器人提供了稳定性。该机器人体积小,除冰效率高,可清除厚度为10~25 mm的覆冰。
林坚磊刘文华陈雪侯智强宋赫
关键词:高压线机器人除冰
共1页<1>
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