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侯智强
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北华大学机械工程学院
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发文基金:
国家级大学生创新创业训练计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘文华
北华大学机械工程学院
宋赫
北华大学机械工程学院
陈雪
北华大学机械工程学院
朱洪亮
辽宁工业大学电气工程学院
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年份
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2015
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高压线除冰机器人本体结构设计
被引量:1
2015年
针对高压输电线路的覆冰情况,提出了一种线路除冰机器人,该机器人由行走机构、越障机构、除冰工具、传动系统和摄像系统组成。机器人利用固定在前端的除冰砂轮对覆冰切割,而后除冰锤实现180°半圆形往复运动对剩余覆冰进行反复敲打清除;驱动轮采用半圆型结构,适应一定范围的线径,为机器人提供了稳定性。该机器人体积小,除冰效率高,可清除厚度为10~25 mm的覆冰。
林坚磊
刘文华
陈雪
侯智强
宋赫
关键词:
高压线
机器人
除冰
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