宋赫
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北华大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 高压线除冰机器人本体结构设计被引量：1
- 2015年
- 针对高压输电线路的覆冰情况,提出了一种线路除冰机器人,该机器人由行走机构、越障机构、除冰工具、传动系统和摄像系统组成。机器人利用固定在前端的除冰砂轮对覆冰切割,而后除冰锤实现180°半圆形往复运动对剩余覆冰进行反复敲打清除;驱动轮采用半圆型结构,适应一定范围的线径,为机器人提供了稳定性。该机器人体积小,除冰效率高,可清除厚度为10~25 mm的覆冰。
- 林坚磊刘文华陈雪侯智强宋赫
- 关键词：高压线机器人除冰
- 一种ADAMS脚本模拟曲柄滑块机构多种型式的方法
- 本发明提供一种基于ADAMS脚本的曲柄滑块机构多种结构型式的模拟方法，首先在Ground上设置A~E五个设计点，通过上述五点分别创建杆件Link1~Link3和滑块Box1，然后根据构件几何关系参数化曲柄滑块机构，根据约...
- 陈雪张贵兰宋赫张彭李兴旺
- 文献传递
- 一种高压线路除冰机器人
- 一种高压输电线路除冰机器人机构，属于机械工程领域。本实用新型的目的是代替人工高空作业，提高工作效率，降低人员伤亡事故发生率。机器人本体结构由除冰工具、行走机构、越障机构、传动系统和摄像单元五部分组成。除冰工具由除冰砂轮和...
- 陈雪刘文华林坚磊侯志强宋赫
- 文献传递
- 蒙皮件可变型面模具柔性拉形工艺的研究
- 2015年
- 针对传统飞机蒙皮件实体模具拉形工艺费用高的问题,提出一种采用可变型面模具进行蒙皮件柔性拉形的先进方法。介绍了可变型面模具的结构组成,阐述了3种模具调形方式的工作原理与特点,以球形件为研究对象,研究了不同的模具离散模式和基本体冲头尺寸对拉形件局部变形和形状误差的影响规律。研究表明:弹性垫的厚度是基本体冲头方体边长的1.25倍时,既能有效地抑制工件的局部变形,又能保证工件的成形精度;对于厚1 mm、曲率半径为1 500 mm球形件,成形精度要求为0.5 mm以下,选择基本体离散排布矩阵为32×40满足生产要求。
- 陈雪王瑶李明哲宋赫
- 一种高压线路除冰机器人
- 一种高压输电线路除冰机器人机构，属于机械工程领域。本发明的目的是代替人工高空作业，提高工作效率，降低人员伤亡事故发生率。机器人本体结构由除冰工具、行走机构、越障机构、传动系统和摄像单元五部分组成。除冰工具由除冰砂轮和除冰...
- 陈雪张贵兰刘文华林坚磊侯志强宋赫
- 文献传递
- 一种攀爬灭火、清洁机器人
- 本发明涉及一种攀爬灭火、清洁机器人，其本体结构由摆杆机构、行走机构、传动系统、吸附装置、灭火装置、清洁装置和摄像单元组成。摆杆机构由曲柄、连杆和摆杆组成，采用球面副连接方式使摆杆进行任意角度的摆动，实现对玻璃幕墙的清洁和...
- 陈雪张弘刘维刘文华宋赫林坚磊
- 文献传递
