杨博
- 作品数：28 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院战略性先导科技专项国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种模块化深海自主水下机器人主推进系统
- 本发明涉及自主水下机器人技术领域，特别涉及一种模块化深海自主水下机器人主推进系统。包括依次同轴连接的前段、中段、后段及主推进器，其中前段为耐压舱段，内部设有控制器；中段为透水舱段，内部设有与控制器连接的电子设备，中段的外...
- 杨博郑荣谷海涛于闯于洲李明宇
- 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法
- 本发明涉及一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法，水下移动载体艏部进入环抱范围，利用两侧液压缸同步驱动连杆机构，实现弧板对水下移动载体艏部的环抱；定位销进入三角槽范围内，水下移动载体艏部向后移动，定位销对三角槽运动...
- 国婧倩郑荣梁洪光杨博吕厚权张斌
- 文献传递
- 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法
- 本发明属于自主水下机器人精确航行控制领域，具体地说是一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法。所述装置包括刚性桁架、槽道推进器、推进器安装架、摆杆机构、推力检测装置及控制系统，其中刚性桁架与外部固定物连接，...
- 杨博郑荣于闯张斌张吉忠韩晓军
- 文献传递
- 一种自动脱钩装置
- 本发明涉及一种吊装用具，具体地说是一种利用机构机械死点锁定吊钩、能够可靠方便地实现吊钩自动脱钩的自动脱钩装置，包括主体框架、吊钩、挡块、自锁连杆、弹簧、脱钩拉手和脱钩绳，其中吊钩铰接在所述主体框架的下端，挡块铰接在所述主...
- 张斌郑荣梁保强杨博于澔
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- 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法
- 本发明涉及一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法，水下移动载体艏部进入环抱范围，利用两侧液压缸同步驱动连杆机构，实现弧板对水下移动载体艏部的环抱；定位销进入三角槽范围内，水下移动载体艏部向后移动，定位销对三角槽运动...
- 国婧倩郑荣梁洪光杨博吕厚权张斌
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- 一种基于置换群的多天线认知无线网络信道汇合方法
- 本发明涉及无线网络技术，是一种基于置换群的多天线认知无线网络信道汇合方法，可以使配备多根天线的认知用户在无需时钟同步的情况下实现信道盲汇合。本发明在设计跳频序列时充分利用信道多样性、置换群封闭性、多天线并发性等特性，将正...
- 梁炜于海斌杨博张晓玲
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- 面向回坞任务的AUV航向控制方式研究被引量：1
- 2018年
- AUV自主回坞是实现其水下回收和能源补充的基础,回坞过程中的航向控制技术是能否成功回坞的关键,介绍了基于超短基线声学传感器引导的某重型AUV的回坞方案设计、制导原理和路径跟踪控制方法;研究了水平面内航行器路径跟踪的航向控制问题,提出了回坞时,可以增加横贯推进器或侧翼推进器来进行航向控制的方法。通过湖上试验,验证了以上方法和算法的有效性并得出以下结论:两种方法都适用于水下回坞,侧翼转向更适合有小区域转向需求的AUV;采用横贯推进器进行航向调整,AUV转弯过程深度变化小,深度偏差均值在0.5 m以内;在对折线形的路径进行跟踪时,跟踪能力更强,末程入坞阶段,与设定航线距离偏差均值比侧翼转向方式小0.34 m。
- 吕厚权郑荣魏奥博国婧倩杨博
- 关键词：AUV路径跟踪控制航向控制
- 一种自治水下机器人摄像系统
- 本发明涉及一种自治水下机器人摄像系统，包括辅助光源和水下摄像机；辅助光源和水下摄像机设置于自治水下机器人的正下方，且辅助光源和水下摄像机中心点的虚拟连线平行于自治水下机器人的轴线。本发明提供一种细长流体型自治水下机器人的...
- 周祺堃张斌郑荣杨博沈俊鑫马艳彤
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- 一种高压气体开盖装置
- 本发明涉及开盖装置，具体地说是一种高压气体开盖装置，耐压舱的前端盖与端框进行密封，构成水密耐压舱结构；气动装置实现高压气体储存与释放功能，当高压气体释放到前端盖、端框、气密法兰和载荷舱组成的密闭空间，压力达到剪切条的剪切...
- 高浩谷海涛杨博郜天柱郎继超
- 一种基于置换群的多天线认知无线网络信道汇合方法
- 本发明涉及无线网络技术，是一种基于置换群的多天线认知无线网络信道汇合方法，可以使配备多根天线的认知用户在无需时钟同步的情况下实现信道盲汇合。本发明在设计跳频序列时充分利用信道多样性、置换群封闭性、多天线并发性等特性，将正...
- 梁炜于海斌杨博张晓玲
