李朝玉
- 作品数：67 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 燃料约束下航天器可拦截区快速生成方法
- 本发明公开的燃料约束下航天器可拦截区快速生成方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：建立轨道拦截模型，在轨道拦截模型下推导拦截脉冲各分量的大小关系，并根据燃料约束得到关于拦截脉冲分量大小的一元四次方程；推导航天器可达范...
- 李朝玉李天佑徐瑞曾豪梁子璇朱圣英
- 航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法
- 本发明公开的航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立航天器时间规划修复问题模型。将模型中活动时间变量及时间约束表示为简单时间网络STN中的变量点与边，构建原始时间网络并...
- 徐瑞李世震李朝玉崔平远朱圣英梁子璇葛丹桐
- 小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法被引量：1
- 2024年
- 针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现规划过程中时间约束网络一致性的高效维护。最后,构建小天体着陆规划场景,生成着陆任务规划活动及时间约束。仿真结果表明,与现有时间约束推理方法相比,所提出方法提高了时间约束推理效率,进而可为小天体柔性着陆任务规划提供支撑。
- 王棒徐瑞李朝玉李朝玉朱圣英
- 关键词：小天体探测
- 一种基于最大值代价评估的航天器任务规划方法
- 本发明公开的一种基于最大值代价评估的航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要...
- 徐瑞金颢崔平远朱圣英梁子璇李朝玉
- 文献传递
- 柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法
- 本发明公开的柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：获取场景信息，包括探测器节点着陆前的位置、探测器节点间的位置约束及各探测器节点可选择的若干着陆点的位置及价值。为探测器节点...
- 徐瑞赵宇庭崔平远朱圣英李朝玉尚海滨
- 文献传递
- 基于改进蚁群算法的多卫星测控任务调度方法
- 本发明公开的基于改进蚁群算法的多卫星测控任务调度方法，属于航天器任务规划领域。本发明实现方法为：根据多卫星测控任务约束条件，将卫星测控任务问题抽象为整数规划模型；通过哈希表预处理减少时间窗口冲突；通过贪婪策略实现蚁群任务...
- 徐瑞罗聪聪李朝玉崔平远朱圣英梁子璇
- 卫星间高精度激光链路扫描捕获方法
- 本发明公开的卫星间高精度激光链路扫描捕获方法，属于航天器激光捕获技术领域。本发明实现方法为：分析得到扫描曲线的决定参数，构建统一的卫星间高精度激光链路扫描曲线的解析表达式。以扫描姿态机动时间和最大姿态机动扫描速率为优化指...
- 徐瑞朱哲李朝玉崔平远朱圣英高艾
- 一种基于Q-Learning的深空探测器任务规划方法
- 本发明公开的一种基于Q‑Learning的深空探测器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明将结构化表达方法表达的状态空间本身和状态的转移，以Q‑Learning方法识别的扁平化数值、向量和矩阵形式输入强化学习的训练过...
- 高艾路思遥徐瑞崔平远李朝玉朱圣英梁子璇
- 分段多项式航天器姿态机动轨迹规划方法
- 本发明公开的分段多项式航天器姿态机动轨迹规划方法，属于航天器姿态规划领域。本发明实现方法为：建立航天器大角度姿态机动模型和指向约束姿态球地图；确定航天器敏感器初始指向和目标指向，用多项式表示航天器的姿态轨迹，通过球面三维...
- 徐瑞范宇麒李朝玉崔平远朱圣英高艾
- 地月Halo与DRO支持的往返月球任务轨道被引量：7
- 2021年
- 面向未来载人月球与深空探测任务需求,针对地月系统中低能往返环月轨道与平动点轨道的转移设计问题进行研究,在不同三体轨道下系统分析了环月轨道变化对任务飞行时间与燃料消耗等关键参数的影响,并提出月球往返轨道初值猜想搜索策略。为解决设计变量初值敏感性问题,结合空间不变流形与目标平动点轨道构型特性,采用微分修正算法快速构造初始转移轨迹。在同时考虑近月点与燃料最优转移多约束条件下,通过多重配点打靶法与序列二次规划算法对环月轨道与平动点轨道间往返轨迹进一步研究,并推导了约束方程的梯度公式提高计算效率。为分析往返轨道特性与验证设计策略的有效性,针对不同环月轨道倾角、三体轨道幅值等参数变化与转移时间、燃耗的关系进行分析,设计结果对探月飞行器近月空间部署往返轨道设计及参数选取具有重要的参考意义。
- 曾豪李朝玉徐瑞郝平彭坤
- 关键词：初值问题
