肖鹏飞
- 作品数：5 被引量：22H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学更多>>
- 一个三阶非线性系统混沌探讨及其混沌消除被引量：1
- 2015年
- 大行程液压缸系统考虑液压弹簧刚度影响时,其数学模型展开后为a1y″′+c1y″+e1y′+g1y+(b1yy″′+d1yy″+f1yy′)=0。对该数学模型非线性行为进行探讨时,通过Lyapunov指数谱图证明了该模型能随着系数变化引发混沌,系统分岔图展示了系统随着系数变化走向混沌的道路。使用单变量线性反馈这一易于实现的控制方法能够消除该三阶系统的混沌现象,使系统稳定在规定的平衡点。
- 金晓宏肖鹏飞杨莹莹
- 关键词：LYAPUNOV指数谱混沌分岔
- 一个新三阶混沌系统及其镇定
- 2016年
- 通过对三通阀控液压缸数学模型进行分析探讨,得到了一个非线性三阶系统,将该系统去掉一非线性项,发现了一个新的三阶混沌系统。分析给定参数值时系统相图和Lyapunov指数谱图,证实了该系统取特定值时为混沌状态;系统分岔图展示了该系统随所定参数变化走向混沌的道路。由于混沌现象对实际控制系统多是有害的,故需要寻求合适的控制策略来控制系统,以保证系统达到稳定状态,根据李雅普诺夫指数分配的方法,能够推导出能使该混沌系统镇定的控制器,且该控制器能使混沌系统镇定到期望状态。
- 金晓宏杨科刘文浩肖鹏飞
- 关键词：混沌分岔
- 非全周矩形开口滑阀小开口度时流量及液动力特性研究被引量：13
- 2016年
- 电液伺服阀作为液压控制系统的核心元件,其性能的好坏直接关系到控制系统的特性。采用计算流体动力学软件Fluent中动网格技术,对伺服阀滑阀阀口在0.5mm开度内的流动状态进行静、动态仿真,研究其流量与液动力特性。从计算结果可以看出,阀口流量特性仿真曲线与理论曲线在趋势上基本相同。阀芯所受稳态液动力仿真值与理论值增长趋势基本相同。仿真时,阀口开度按给定速度连续增大,阀口打开瞬时,瞬态液动力变化大;阀口打开后,瞬态液动力变化不大,且瞬态液动力数值较稳态液动力小得多。
- 杨科金晓宏肖鹏飞唐文
- 关键词：动网格
- 变负载刚度条件下被动式电液力加载装置研究
- 被动式力加载装置可以在实验室的环境下为实验对象提供各种所需的加载力。如在船舶舵机的控制中被用来模拟水下液流产生的负载力。得益于电液伺服控制的输出力大、时间常数低、反应快、精度高和容易控制等优点，实验环境下越来越多采用电液...
- 肖鹏飞
- 关键词：电液伺服负载模拟器
- 文献传递
- 一种电液弹性力负载模拟器及其性能研究被引量：7
- 2016年
- 为解决弹性力负载模拟器中多余力及加载精度的问题,提出一种带有电液伺服式补偿阀的弹性力负载模拟器.考虑了位置系统和力加载系统的相互耦合及相互影响,根据液压桥路及液阻理论,通过加入一个伺服式补偿阀,用于排出位置扰动引起的强迫流量;有效地克服了多余力,并提高系统性能指标.建立了在位置干扰下的弹性力负载模拟器的数学模型.采用实物参数进行系统数字仿真,结果表明：弹性力负载模拟器能准确地对位置系统施加弹性力,响应滞后时间约为（0.02～0.03）s,其输出幅值误差为（0.5～1.3）％.
- 金晓宏肖鹏飞杨科
- 关键词：负载模拟器多余力电液伺服阀
