程艳
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：辽宁工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 线控转向汽车主动前轮转向控制研究
- 随着汽车线控转向系统的快速发展,人们对汽车的安全性和稳定性的要求也越来越高,对线控转向汽车主动前轮转向的控制关系着汽车能否安全稳定的在路面上行驶。正是为了满足这些客观要求,汽车线控转向控制以后将逐渐成为我们主要研究的课题...
- 程艳
- 关键词：线控转向系统操纵稳定性驾驶模拟器
- 文献传递
- 一种用于线控转向汽车主动前轮转向的控制系统
- 本实用新型公开了一种线控转向汽车主动前轮转向控制系统，包括控制模块、CAN总线收发器、转向盘模块、前轮转向执行机构；CAN总线收发器、转向盘模块、前轮转向执行机构均连接到控制模块；CAN总线收发器连接到汽车的CAN总线；...
- 霍春宝门文光刘春玲程艳
- 文献传递
- 基于自适应模糊神经网络的主动转向控制技术
- 2015年
- 针对汽车线控主动转向控制,文章研究了基于自适应模糊神经网络控制的主动转向控制方法。基于横摆角速度反馈的主动转向控制策略,应用Matlab软件设计了自适应模糊神经网络控制器,决策出附加转角对前轮转角进行修正。在Carsim与Matlab/Simulink搭建的线控转向汽车模型上,选取典型工况对控制方法进行了验证。结果表明:基于自适应模糊神经网络控制的主动转向控制方法相对于模糊控制、无控制提高了车辆行驶的稳定性。
- 程艳霍春宝李刚
- 关键词：汽车稳定性
- 基于遗传算法优化的汽车主动转向控制研究被引量：4
- 2016年
- 针对汽车线控主动转向行驶稳定性问题,对汽车线控主动转向的控制策略和控制方法进行了研究;并对汽车的动力学模型进行了建立及简化;利用遗传算法可以克服BP网络收敛速度慢和极易陷入局部极小值等特点,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的线控转向系统。通过选择典型工况,利用Carsim和Matlab/Simulink联合仿真平台对不同的控制方法进行了仿真验证。研究结果表明,基于遗传算法优化的BP网络控制对汽车主动转向控制效果较好,能使实际横摆角速度对理想的横摆角速度实现很好的跟踪,并显著提高了汽车行驶稳定性。
- 霍春宝程艳王京吴玉尚王燕
- 关键词：汽车横摆角速度稳定性
- 一种用于线控转向汽车主动前轮转向控制系统的控制方法
- 本发明公开了一种用于线控转向汽车主动前轮转向控制方法；包括按顺序进行的下列步骤：1)建立自适应神经模糊推理模型；2)通过遗传算法优化自适应神经模糊推理模型的初始权值和阈值；3)遗传算法优化后的自适应神经模糊推理模型应用到...
- 霍春宝刘春玲程艳门文光
- 文献传递
