王京
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
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- 发文基金：辽宁省科技厅基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：冶金工程电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法优化的汽车主动转向控制研究被引量：4
- 2016年
- 针对汽车线控主动转向行驶稳定性问题,对汽车线控主动转向的控制策略和控制方法进行了研究;并对汽车的动力学模型进行了建立及简化;利用遗传算法可以克服BP网络收敛速度慢和极易陷入局部极小值等特点,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的线控转向系统。通过选择典型工况,利用Carsim和Matlab/Simulink联合仿真平台对不同的控制方法进行了仿真验证。研究结果表明,基于遗传算法优化的BP网络控制对汽车主动转向控制效果较好,能使实际横摆角速度对理想的横摆角速度实现很好的跟踪,并显著提高了汽车行驶稳定性。
- 霍春宝程艳王京吴玉尚王燕
- 关键词：汽车横摆角速度稳定性
- 基于物联网的智能家居监控系统设计被引量：5
- 2013年
- 针对智能家居终端比较复杂、布线较多的问题,提出一种基于无线物联网技术的远距离监控系统。该系统由终端节点、协调器构成。终端节点采用CC1110作为控制器,采集烟雾、温度等信息,并通过ZigBee无线接口与协调器之间进行通信。协调器采用S3C2416作为处理器,用于实现网络连接、信息处理;通过USB口利用摄像头采集图像信息,并进行编码压缩处理;内建Web服务器,经3G通信模块连接互联网,用户可远程访问;报警信息可由终端模块给用户发送短信。系统应用了最新的嵌入式技术,满足了物联网的需要。
- 赵立辉王京霍春宝
- 关键词：物联网智能家居嵌入式视频监控
- 基于改进Otsu算法在前方目标车辆识别中的研究被引量：6
- 2016年
- 在防碰撞预警系统中,使用常见的图像分割算法识别车辆时,易造成目标的特征信息丢失以及边缘模糊化的现象,因此文中采用了一种基于最大类间方差法与遗传算法相结合的分割算法。该算法先用正态分布概率密度函数确定前方车道区域灰度值的阈值范围;然后对遗传算法的初始种群进行交叉、变异操作以寻找分割阈值的最优解;在此基础上,结合最大类间方差法的自适应性,在给定的阈值范围内进行局部最优搜索;最后,获取图像分割的最佳阈值。研究结果表明,在光线昏暗、摄像头破损等情况下,改进算法具有很好的识别性,它不仅能有效地分割出目标车辆与背景,同时还大大地缩短了运行时间,提高了分割的时效性。通过Matlab仿真实验得出,改进算法在前方目标车辆识别中有明显的优势。
- 洪浩霍春宝王京王燕
- 关键词：车辆识别最大类间方差法遗传算法图像分割
