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白森

作品数：22 被引量：3H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇移动副
  • 5篇制动
  • 5篇制动机构
  • 4篇地形
  • 4篇断绳
  • 4篇行走部
  • 4篇悬架
  • 4篇丝杆
  • 4篇啮合
  • 4篇牵引绳
  • 4篇可调
  • 4篇齿轮
  • 3篇绳牵引
  • 3篇连接接口
  • 3篇轮缘
  • 3篇轮毂
  • 3篇接口
  • 3篇货物
  • 3篇辊子

机构

  • 22篇中国矿业大学
  • 1篇徐州惠科自动...

作者

  • 22篇李允旺
  • 22篇白森
  • 21篇代素梅
  • 17篇丁明华
  • 15篇田丰
  • 10篇李彬
  • 6篇赵德龙
  • 6篇王勇
  • 6篇陈松松
  • 6篇张成
  • 3篇方海峰
  • 2篇贾瑞清
  • 2篇王洛阳

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 3篇2017
  • 8篇2016
  • 11篇2015
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人
本实用新型公开了一种被动适应地形的履带式移动平台，其包括中间车体和履带单元；所述中间车体包括：主体；侧转轴，侧转轴为两个，且两个侧转轴可枢转地设在主体的两侧；平衡装置，平衡装置分别与主体和两个侧转轴相连；所述履带单元为两...
李允旺代素梅李彬陈松松严序聪丁明华代阳阳贾正乾白森郑宇巍
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绳牵引运输装置及用于其的断绳保护组件
本实用新型公开了一种绳牵引运输装置及用于其的断绳保护组件，其包括：支架；固定杆，固定杆为至少三个且三个固定杆的一端固定在支架上；安全绳，安全绳平行地设在牵引绳的下方，且安全绳固定在至少三个固定杆的另一端；制动机构，制动机...
李允旺丁明华代素梅田丰白森贾正乾严序聪
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被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人
本发明公开了一种被动适应地形的履带式移动平台，其包括中间车体和履带单元；所述中间车体包括：主体；侧转轴，侧转轴为两个，且两个侧转轴可枢转地设在主体的两侧；平衡装置，平衡装置分别与主体和两个侧转轴相连；所述履带单元为两个，...
李允旺代素梅李彬陈松松严序聪丁明华代阳阳贾正乾白森郑宇巍
利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人
本实用新型公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元；所述齿轮齿条机构包括：底座，所述底座与...
李允旺代素梅严序聪丁明华白森贾正乾郑宇巍陈松松张成王洛阳
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宽度可调的移动平台及具有其的机器人
一种宽度可调的移动平台，其包括主车体、行走部和宽度调节装置；宽度调节装置包括两个通过第一枢转轴和第二枢转轴相铰连的连杆组件，所述连杆组件包括两个设有端齿轮的连杆，两个所述连杆均与侧座可枢转地相连，且两个所述端齿轮相互啮合...
李允旺田丰代素梅白森贾正乾张成
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组合式麦克纳姆轮轮毂
组合式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体和多个辊子支撑架，所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口，连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布；连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧...
李允旺李彬代阳阳严序聪贾正乾白森丁明华赵德龙代素梅王勇田丰方海峰
宽幅可调移动平台及具有其的机器人
宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元...
李允旺代素梅贾瑞清李彬陈松松严序聪代阳阳白森贾正乾丁明华
可控的差动平衡装置及具有其的移动平台
本发明公开了一种可控的差动平衡装置，其包括差动齿轮单元、底座、转动驱动单元、锁定单元；所述差动齿轮单元的太阳轮与内齿圈的齿数之比为1：2；行星齿轮对包括两个相互啮合的行星齿轮，设于太阳轮与内齿圈间且分别与太阳轮和内齿圈啮...
李允旺代素梅田丰白森贾正乾张成
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利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人
本发明公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元；所述齿轮齿条机构包括：底座，所述底座与主车...
李允旺代素梅严序聪丁明华白森贾正乾郑宇巍陈松松张成王洛阳
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宽幅可调的移动平台及具有其的机器人
宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元...
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