刘乃军
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 一种可调频的多维减振装置
- 本发明公开一种可调频的多维减振装置，该装置由动平台、静平台、第一滑动导杆、第二滑动导杆以及连接动平台和静平台的四条运动支链组成。其特征在于：该减振装置基于一个多自由度并联机构而设计，连接上下平台的四条运动支链结构相同，在...
- 牛军川刘乃军
- 文献传递
- 空间三平移并联机器人运动学特性及动力学控制研究
- 随着劳动力成本快速上升和产业结构的调整升级，机器人替代人工劳动力成为了行业快速发展的催化剂，并且使得各产业的经济性拐点加速到来。世界主要经济体纷纷将发展机器人产业上升为国家战略。我国工信部也发布了《关于机器人产业健康发展...
- 刘乃军
- 关键词：并联机器人优化设计鲁棒控制
- 一新型多维减振平台及其隔振特性研究
- 设计了一种新型的基于2-PRC-PR^C并联机构的多维减振平台，对其动力学特性进行了分析。建立了该平台的虚拟样机模型，得到了减振平台的固有频率和固有振型。研究了该减振平台对不同方向激励的响应特性及阻尼对该减振平台的影响特...
- 刘乃军牛军川张福亮张国安
- 关键词：隔振平台虚拟样机
- 基于自适应遗传算法弹簧刚度优化的可调频多维减振平台设计被引量：5
- 2017年
- 依据特定工况下的振动激励频率设计得到的多维减振平台,不能满足多场所、多工况下减振的要求。通过改变弹簧刚度值调节减振平台的固有频率可实现其不同工况下多维减振的目标。给出了基于空间对称3-PRC并联机构设计的多维减振平台模型;采用闭环矢量方法建立其运动学、动力学理论模型;采用自适应遗传算法对满足特定要求固有频率的弹簧刚度值进行优化,得到了满足误差要求的弹簧刚度值,实现了多维减振平台的调频目标。为设计工作于变激励工况下的多维减振平台提供了一种新的思路。
- 刘乃军牛军川
- 关键词：减振平台弹簧刚度自适应遗传算法
- 一种可调频的多维减振装置
- 本发明公开一种可调频的多维减振装置，该装置由动平台、静平台、第一滑动导杆、第二滑动导杆以及连接动平台和静平台的四条运动支链组成。其特征在于：该减振装置基于一个多自由度并联机构而设计，连接上下平台的四条运动支链结构相同，在...
- 牛军川刘乃军
- 文献传递
- 一种移动与转动解耦的六自由度双层并联机构
- 本发明公开了一种移动与转动解耦的六自由度双层并联机构，涉及并联机构技术领域，包括从上至下依次设置的动平台、中间平台和静平台，静平台和中间平台以及连接于二者之间的三条第一运动支链组成下并联机构，中间平台和动平台以及连接于二...
- 牛军川刘乃军
- 2-PRC-PR(C)并联机构减振平台及其动力学特性被引量：7
- 2017年
- 为满足工程中机械设备对多维振动和冲击的隔离要求,设计一种新型2-PRC-PR(C)并联机构减振平台。该平台是在3-PRC并联机构的基础上,通过把一支链和上平台连接处的圆柱副改为一复合运动副,使该机构实现三自由度3-PRC并联机构与四自由度2-PRC-PR^C并联机构之间的切换,并在主动副处辅以弹簧阻尼,使该机构能够实现三维隔振与四维隔振。对该机构进行运动学和动力学分析,在此基础上将系统参量分类,并对参数较多类别采用正交试验法,分析各参数对系统固有频率的影响规律和贡献量。研究结果表明:多维减振平台中有关参量对系统固有频率的影响具有不同于单自由度减振装置的特性。
- 刘乃军牛军川
- 关键词：并联机构减振平台正交试验法
- 一种可调频的多维减振装置
- 本实用新型公开一种可调频的多维减振装置，该装置由动平台、静平台、第一滑动导杆、第二滑动导杆以及连接动平台和静平台的四条运动支链组成。其特征在于：该减振装置基于一个多自由度并联机构而设计，连接上下平台的四条运动支链结构相同...
- 牛军川刘乃军
- 文献传递
- 一新型多维减振平台及其隔振特性研究
- 设计了一种新型的基于2-PRC-PR^C并联机构的多维减振平台,对其动力学特性进行了分析。建立了该平台的虚拟样机模型,得到了减振平台的固有频率和固有振型。研究了该减振平台对不同方向激励的响应特性及阻尼对该减振平台的影响特...
- 刘乃军牛军川张福亮张国安
- 关键词：隔振平台虚拟样机
- 文献传递
