张福亮
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 三平移(3-PRRP^(4R))并联减振机构的设计与刚度分析被引量：8
- 2016年
- 为有效解决工农业生产中的多维振动问题,针对一种3-PRC机构的不足进行了优化设计,得到了一种3-PRRP4R机构。与传统的3-PRC机构相比,3-PRRP4R机构具有更好的运动学和力学性能。建立了3-PRRP4R机构的运动学模型,运用齐次坐标变换法对机构的运动学进行了分析,得到了机构的雅可比矩阵和工作空间,与3-PRC机构相比,3-PRRP4R机构的工作空间具有更好的对称性。在Adams软件中仿真验证了(4R)^机构比圆柱副C具有更好的力学性能。以3-PRRP4R机构为主体,通过在主动副处添加弹簧阻尼,构建了多维减振平台,基于虚功原理推导了系统的静力学平衡方程,引入了系统的等效刚度,得到了系统等效刚度在工作空间内的分布规律。该研究可为并联机构的优化设计、等效刚度分析、动力学分析和多维减振应用等提供参考。
- 牛军川张福亮
- 关键词：振动并联机构刚度
- 多维隔振装置基于最大固有频率的构件尺寸设计
- 针对多维振动问题，设计了一种以3-PRRP (4R)并联机构为主体的多维隔振装置，建立了装置的动力学模型，求解出了系统的三阶固有频率；建立了装置的虚拟样机模型，仿真得到了系统的频率响应曲线；提出采用数值优化法实现基于装置...
- 张福亮牛军川
- 关键词：并联机构动力学模型固有频率
- 一新型多维减振平台及其隔振特性研究
- 设计了一种新型的基于2-PRC-PR^C并联机构的多维减振平台，对其动力学特性进行了分析。建立了该平台的虚拟样机模型，得到了减振平台的固有频率和固有振型。研究了该减振平台对不同方向激励的响应特性及阻尼对该减振平台的影响特...
- 刘乃军牛军川张福亮张国安
- 关键词：隔振平台虚拟样机
- 一新型多维减振平台及其隔振特性研究
- 设计了一种新型的基于2-PRC-PR^C并联机构的多维减振平台,对其动力学特性进行了分析。建立了该平台的虚拟样机模型,得到了减振平台的固有频率和固有振型。研究了该减振平台对不同方向激励的响应特性及阻尼对该减振平台的影响特...
- 刘乃军牛军川张福亮张国安
- 关键词：隔振平台虚拟样机
- 文献传递
