钱建华
- 作品数：4 被引量：45H指数：2
- 供职机构：中科华核电技术研究院有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 带悬架的移动车体整体动力学建模分析及仿真被引量：2
- 2016年
- 由于带悬架车体的1/4车动力学模型不能准确反映车体的运动,因此,车体整体的动力学模型建模分析是十分必要的。基于车辆动力学理论,建立带悬架整车动力学方程和路面输入模型方程,通过Matlab/Simulink仿真,比较带悬架和无悬架的车体整体的质心垂向加速度、侧倾角加速度和俯仰角加速度,定量分析了在加入悬架前后的轮式移动平台的稳定性,证明加入悬架对车体平台稳定性的重要意义及建立的整车动力学模型的正确性。
- 袁杰刘青松钱建华
- 关键词：悬架随机路面动力学仿真
- 核电站机器人技术应用现状及发展趋势被引量：39
- 2011年
- 随着核电站建设的不断发展和公众对核安全事故的高度关注,利用先进的机器人技术解决核电站特殊服役环境下的日常检修、事故处理等复杂操作已成为全球机器人发展的热点。本文介绍了核电站机器人技术应用现状及发展趋势,提出了我国核电站机器人发展的应用需求和发展思路。
- 刘青松张一心向文元黄文有钱建华董亚超
- 关键词：核电站机器人
- 核电站救灾机器人特征性能及试验方法研究被引量：1
- 2013年
- 本文介绍核电站典型事故环境条件,分析核电站救灾机器人的特征,提出核电站救灾机器人的性能试验方法,对促进我国核电站救灾机器人开发、提高核事故处理水平具有积极的意义。
- 董亚超刘青松钱建华
- 关键词：机器人核电站
- 基于旋量理论的四自由度抓取机械手奇异位形分析被引量：3
- 2016年
- 机构奇异位形是影响机构运动学性能的重要因素之一,机械手的奇异位形可导致机构锁死、控制复杂化、危害人员安全等问题.本文针对四自由度抓取机械手采用旋量理论对该机械手进行了运动学分析,并推导出了机械手奇异位形,采用随机取点法验证了旋量方法的可行性.在此基础上,利用MATLAB Robotics对奇异位形进行了仿真分析.仿真结果表明,应用旋量理论求解的奇异位形数据准确,可有效剔除机械手奇异位形,确保机械手高速准确完成抓取任务.
- 刘青松袁杰钱建华
- 关键词：奇异位形机械手旋量理论
