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白龙
作品数:
17
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
医药卫生
理学
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合作作者
冯利军
北京交通大学
马利
北京交通大学
延皓
北京交通大学
刘阳
北京交通大学
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17篇
北京交通大学
作者
17篇
白龙
14篇
延皓
14篇
马利
14篇
冯利军
13篇
刘阳
年份
1篇
2022
4篇
2021
9篇
2020
1篇
2019
1篇
2015
1篇
2012
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基于流体驱动的仿生变刚度软体驱动器设计与实验研究
近十年来,软体机器人逐渐成为机器人领域的研究热点之一,这得益于软体机器人的主体采用软材质(如硅橡胶)、柔性片层或薄膜,使其具有被动的柔顺性与灵活的变形能力,在人机交互、仿生结构设计与复杂多变环境探索等方面有独特的优势。但...
白龙
关键词:
有限元分析
变刚度
一种数字式伺服阀调试装置
本发明实施例提供了一种数字式伺服阀调试装置,包括:弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构、驱动机构和固定台架;弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构和驱动机构设置于固定台架上,弹性力加载机构与弹性力测量机构连...
延皓
李佳丰
冯利军
白龙
任玉凯
马利
尉响
刘阳
毛麒源
于海青
文献传递
一种用于舵机的加载测试装置
本发明提供了一种用于舵机的加载测试装置,设置了加载机构通过驱动转轴与摇臂向待测舵机液压缸施加载荷,实现力矩加载,以及模拟真实负载环境;本发明提供的加载测试装置具有如下优点:加载机构通过摇臂和转轴向舵机液压缸加载力矩,力矩...
延皓
白龙
于海青
冯利军
李佳丰
任玉凯
马利
尉响
毛麒源
刘阳
文献传递
列车通信网络TCN网的网关技术研究与实现
随着铁路信息技术的发展,我国已独立自主开发了包含铁路控制科学和信号处理等关键技术和设备,并且逐步与世界铁路系统标准接轨。1998年,铁道部正式将TCN标准列我国的铁路列车通信网络的标准。 本文依托北京交通大学与青岛四方...
白龙
关键词:
列车通信网
RTP协议
网关技术
多功能车辆总线
一种液压缸支撑装置
本发明实施例提供了一种液压缸支撑装置,包括:支撑装置、调节装置和随动装置,支撑装置位于调节装置上方,支撑装置与调节装置活动连接,其高度可调;支撑装置用于放置并夹持住外部液压缸,调节装置用于调节支撑装置与地面的距离以适应不...
延皓
蒋博文
李佳丰
白龙
马利
任玉凯
冯利军
尉响
刘阳
毛麒源
于海青
郝河
文献传递
一种用于舵机的液压加载系统
本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统,包括:阀集成块、第一液压缸、第二液压缸、第一蓄能器、第二蓄能器、台架、伺服阀组件和截止阀组件;阀集成块、第一蓄能器和第二蓄能器固定于所述台架,第一液压缸、第二液压缸分别与阀集...
延皓
白龙
郝河
李佳丰
冯利军
任玉凯
马利
尉响
毛麒源
刘阳
于海青
文献传递
一种舵机负载模拟测控系统
本发明提供了一种舵机负载模拟测控系统,属于液压设备技术领域,舵机负载模拟测控系统,包括液压系统、检测单元和人机界面。液压源通过供油路和回油路与伺服阀连接,伺服阀通过进油路和出油路与液压缸和截止阀连接,位移传感器与液压缸的...
延皓
李佳丰
冯利军
白龙
任玉凯
马利
郝河
蒋博文
于海青
尉响
毛麒源
刘阳
文献传递
一种用于舵机轴向运动的随动装置
本发明提供了一种用于舵机轴向运动的随动装置,通过使舵机轴沿径向力的方向平稳移动的方式,抵消舵机连接轴和与其相连接的一体连接轴所受到的来自实验装置其他部件产生较大的径向力,保证实验装置的准确性,从而能够达到得到较好的实验结...
延皓
李佳丰
冯利军
白龙
马利
任玉凯
于海青
郝河
文献传递
一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置
本发明实施例提供了一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置,其特征在于,包括:舵机本体装置、舵机连接轴和重载型直线导轨装置,所述舵机本体装置和舵机连接轴通过法兰组件固定连接,所述舵机连接轴与重载型直线导轨装置固定连接,所述舵机连...
延皓
李佳丰
冯利军
白龙
马利
任玉凯
郝河
蒋博文
尉响
刘阳
毛麒源
于海青
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一种用于舵机的液压加载系统
本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统,包括:阀集成块、第一液压缸、第二液压缸、第一蓄能器、第二蓄能器、台架、伺服阀组件和截止阀组件;阀集成块、第一蓄能器和第二蓄能器固定于所述台架,第一液压缸、第二液压缸分别与阀集...
延皓
白龙
郝河
李佳丰
冯利军
任玉凯
马利
尉响
毛麒源
刘阳
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