郑建英
- 作品数:8 被引量:12H指数:1
- 供职机构:渤海大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制被引量:11
- 2016年
- 磁悬浮球系统是一种典型的开环不稳定系统,为了实现磁悬浮球系统的精确控制,而且使系统更具有实际意义,设计了一种自适应反演滑模控制器。在实际控制系统中,不确定性及外加干扰是未知的,本文基于实际应用,利用该系统的线性化模型,来设计此控制器。实验结果表明:所设计的自适应反演滑模控制器与普通滑模控制器相比,能减小系统的抖振,能较好的实现小球的稳定悬浮并具有良好的动态跟踪性能,与自适应滑模控制器相比,能更好的在实践中应用。
- 郑建英于占东
- 关键词:磁悬浮球系统滑模控制器自适应反演
- 基于锁相放大技术的磁悬浮系统无位置传感器控制
- 磁悬浮系统因具有无接触、使用寿命长、低功耗、无摩擦等优点而被广泛研究。为了实现磁悬浮系统的位置可控,系统多采用安装位置传感器来反馈悬浮物的位置信息,但是位置传感器的安装会使整个系统的机械尺寸变大、电路硬件复杂化以及成本增...
- 郑建英
- 关键词:磁悬浮系统位置估计反推控制
- 文献传递
- 新式转向机构的运动学仿真与分析被引量:1
- 2016年
- 本文以旋盖机转向机构为研究对象,利用Solid Works和Adams软件建立一种新式转向机构的虚拟样机,得到新式转向机构的结构和加工工件的运动特性,为物理样机的制造和结构优化提供理论依据。
- 张鹏于占东郑建英
- 关键词:SOLIDWORKSADAMS虚拟样机
- 磁悬浮机构气隙长度的互感测量系统及方法
- 本发明公开了一种磁悬浮机构气隙长度的互感测量系统及方法,该测量系统由悬浮机构、电磁铁功率驱动单元、两个锁相放大单元和数字信号处理单元构成,一个锁相放大单元用于检测电流信号幅值,另一个锁相放大单元用于检测电压信号的幅值,所...
- 于占东周琪郑建英
- 文献传递
- 基于贴片机元件数据库的设计与实现
- 2015年
- 为了解决单臂式高速贴片机的元件数据库数据量大,数据库设计不合理会影响贴片效率的问题,通过对元件数据的分类表进行多层封装,实现从Access数据库中快速获取数据。基于贴片机元件数据库的框架,定义元件数据模块与贴片机生产过程、日志管理等模块之间的结构关系,实现元件数据库的分类。在元件数据库分类设计中,利用python语言实现数据库代码自动生成ORM(Object Relational Mapping)的C++类。实验证明,该设计能够从Access中快速而且稳定的获取数据。
- 黄世飞刘秋红郑建英柴鑫彤
- 关键词:贴片机ADOACCESS数据库MFC数据库设计
- PWM主动控制型磁悬浮机构气隙长度的测量系统及方法
- 本发明公开了一种PWM主动控制型磁悬浮机构气隙长度的测量系统及方法,该测量系统由悬浮机构、电磁铁功率驱动单元、锁相放大单元和数字信号处理单元构成,所述悬浮机构由电磁铁和悬浮体构成,所述电磁铁功率驱动单元包括H桥式电路和霍...
- 于占东郑建英张鹏
- 磁悬浮机构气隙长度的互感测量系统及方法
- 本发明公开了一种磁悬浮机构气隙长度的互感测量系统及方法,该测量系统由悬浮机构、电磁铁功率驱动单元、两个锁相放大单元和数字信号处理单元构成,一个锁相放大单元用于检测电流信号幅值,另一个锁相放大单元用于检测电压信号的幅值,所...
- 于占东周琪郑建英
- 文献传递
- PWM主动控制型磁悬浮机构气隙长度的测量系统及方法
- 本发明公开了一种PWM主动控制型磁悬浮机构气隙长度的测量系统及方法,该测量系统由悬浮机构、电磁铁功率驱动单元、锁相放大单元和数字信号处理单元构成,所述悬浮机构由电磁铁和悬浮体构成,所述电磁铁功率驱动单元包括H桥式电路和霍...
- 于占东郑建英张鹏
- 文献传递