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黄致远
作品数:
81
被引量:7
H指数:2
供职机构:
哈尔滨理工大学
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发文基金:
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
农业科学
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合作作者
姜金刚
哈尔滨理工大学
张永德
哈尔滨理工大学
马雪峰
哈尔滨理工大学
霍彪
哈尔滨理工大学
王嘉男
哈尔滨理工大学
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一种序列曲正畸力预测模型建立方法
本发明公开了一种序列曲正畸力预测模型建立方法,涉及正畸治疗技术领域,它包含如下步骤:1)提取序列曲的加载特征,归纳序列曲正畸力影响参数;2)建立序列曲正畸力挠曲线微分方程;3)引入摩擦修正系数,建立序列曲正畸力预测模型。...
姜金刚
韩英帅
马雪峰
张永德
陈奕豪
黄致远
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一种用于便携式生命支持系统的折叠担架及使用方法
本发明涉及了一种用于便携式生命支持系统的折叠担架及使用方法,属于医用器械领域。由承载框架Ⅰ、承载框架Ⅱ、承载框架Ⅲ、支撑转运装置及锁定装置构成。承载框架内部镶嵌有呼吸器、吸引器、监控模块、电源供给设备、正负压控制模块、数...
张永德
孙立一
姜金刚
黄致远
梁德县
闵兆伟
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一种箱体式便携生命支持系统的快速锁紧机构及使用方法
本发明公开了一种箱体式便携生命支持系统的快速锁紧机构及使用方法,涉及医疗设备技术领域,它包括生命支持箱、支撑腿、通用担架、柔索开关、按钮开关、快速锁紧卡爪,生命支持箱包括提手与箱体,支撑腿由立腿和支撑横梁组成,通用担架由...
姜金刚
闵兆伟
黄致远
张永德
马雪峰
梁德县
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一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人及其弯制规划方法
一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人及其弯制规划方法,它涉及正畸弓丝弯制技术领域,一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人包括钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分,其弯制规划方法根据正畸弓丝弯制点信息,基于手工弯制正畸弓丝...
姜金刚
马雪峰
黄致远
霍彪
张永德
左思浩
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一种平移式伤病员换乘转运装置的锁死机构及使用方法
本发明公布了一种平移式伤病员换乘转运装置的锁死机构及使用方法,它涉及医疗设备技术领域,所述机构安装在转运病床的轨道对接一侧,它包含操纵杆、限位块、复位弹簧、床架、病床U型轨道、转运床U型轨道、锁死机构,其中锁死机构一共有...
姜金刚
李柏寒
沈瑞超
王正印
黄致远
闵兆伟
一种用于战场救援的可组合模块化箱体
本实用新型公布了一种用于战场救援的可组合模块化箱体,它涉及医疗设备技术领域,所述模块组合式箱体,可用于战场医院搭建、战场伤员转运以及医院间伤员转运等多种医疗救援环境,它包含方形模块箱体、便携式模块组件、可分离式模块导柱、...
姜金刚
黄致远
张永德
文献传递
一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法
一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法,它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明通过分析和总结人手弯丝运动和机器人弯丝运动的共有特点即正畸弓丝的弯制都是由若干个弯制运动单元组成,机器人末端的执行器与人手操控的正畸钳具...
姜金刚
霍彪
马雪峰
张永德
黄致远
左思浩
文献传递
一种乳腺组织固定机构
本实用新型公开了一种乳腺组织固定机构,属于医用器械领域。由固定架、固定圆盘I、固定圆盘II、固定圆盘III、可伸缩万向联轴器、滑动杆及组织托架构成。固定架包括固定上板、固定中板、固定下板及Z形连接片。固定圆盘包含有固定片...
张永德
孙立一
梁德县
黄致远
闵兆伟
刘琪峰
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一种球形正畸弓丝弯制机器人
本实用新型公开了一种球形正畸弓丝弯制机器人,涉及正畸弓丝弯制领域,它包括底座支架、送丝机构、角度调整机构、弓丝夹紧机构以及弯丝机械臂,底座支架主要是起支撑作用,送丝机构将弓丝连续的送入到角度调整机构,角度调整机构将送丝机...
姜金刚
钱伟
闵兆伟
黄致远
张永德
陈厚鋆
一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法
一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法,它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明通过分析和总结人手弯丝运动和机器人弯丝运动的共有特点即正畸弓丝的弯制都是由若干个弯制运动单元组成,机器人末端的执行器与人手操控的正畸钳具...
姜金刚
霍彪
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