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姜明亮

作品数：32 被引量：10H指数：2
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：安徽省科技计划项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 12篇连接板
  • 10篇机器人
  • 6篇离合
  • 6篇空腔
  • 6篇并联式
  • 6篇传动
  • 5篇一体式
  • 5篇余度
  • 5篇冗余
  • 5篇冗余度
  • 5篇同轴
  • 5篇外接
  • 5篇机器人关节
  • 5篇机器人系统
  • 5篇关节
  • 4篇整体式
  • 4篇致动器
  • 4篇双离合
  • 4篇离合器
  • 4篇集成式

机构

  • 32篇合肥工业大学

作者

  • 32篇姜明亮
  • 15篇孙保群
  • 14篇陆军
  • 14篇刘正士
  • 14篇王勇
  • 14篇张书同
  • 12篇陈恩伟
  • 11篇陆益民
  • 10篇何龙
  • 8篇黄帅
  • 6篇罗冲
  • 5篇葛亮
  • 4篇张健
  • 4篇夏光
  • 2篇汪韶杰
  • 2篇周坤鹏
  • 2篇周友
  • 2篇谢海
  • 2篇盛楠
  • 2篇潘鑫

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2022
  • 13篇2021
  • 1篇2018
  • 8篇2017
  • 7篇2015
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种整体式螺旋状凸起扭转软体机器人模块
本实用新型提供一种整体式螺旋状凸起扭转软体机器人模块，包括软体扭转结构，包括弹性扭转主体，以及设置于所述弹性扭转主体两端的顶部连接板和底部连接板，所述底部连接板、所述顶部连接板及所述弹性扭转主体共同包围形成一个驱动空腔；...
王勇张健吕仲明肖飞云姜明亮陈恩伟陆益民刘正士
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涡旋反冲式液力缓速器
一种涡旋反冲式液力缓速器，由转子、定子和壳体组成，转子由传动轴和叶轮组成，叶轮设有辐盘、第一转子叶片和第二转子叶片；第一转子叶片和第二转子叶片均围绕传动轴均匀布置，其一者位于辐盘盘面一侧，另一者位于辐盘盘面另一侧；第二转...
孙保群罗冲姜明亮张书同卞锦陆军常佳男何龙涂波涛黄帅
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一种管道内壁涂覆装置
本发明公开了一种管道内壁涂覆装置，属于管道涂覆技术领域，包括壳体，所述壳体外底面连接有车轮，所述壳体内有转动装置，所述转动装置的两端均延伸到壳体外，所述壳体外转动装置的一端连接有清洁装置，所述转动装置的另一端连接有用于管...
许吉敏贾西洋历健关士奇宋云见叶汇帆姜明亮
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一种用于双离合器的传动与作动机构
本发明涉及一种用于双离合器的传动与作动机构。包括传动输出组件、第一作动机构组件和第二作动机构组件；传动输出组件包括第一输出轴、第二输出轴和导向毂；第一作动机构组件由前端组合和后端组合构成；第二作动机构组件包括第三轴承内圈...
孙保群周坤鹏何龙卞锦姜明亮张书同陆军黄帅涂波涛夏光
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一种整体式扭转软体机器人模块
本实用新型提供一种整体式扭转软体机器人模块，包括软体扭转结构，所述软体扭转结构包括弹性扭转主体；顶部连接板，设置于所述软体扭转结构的一端；底部连接板，设置于所述软体扭转结构的另一端；以及所述底部连接板、所述顶部连接板及所...
王勇吕仲明姜明亮肖飞云葛亮陆益民刘正士
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涡旋反冲式液力缓速器
一种涡旋反冲式液力缓速器，由转子、定子和壳体组成，转子由传动轴和叶轮组成，叶轮设有辐盘、第一转子叶片和第二转子叶片；第一转子叶片和第二转子叶片均围绕传动轴均匀布置，其一者位于辐盘盘面一侧，另一者位于辐盘盘面另一侧；第二转...
孙保群罗冲姜明亮张书同卞锦陆军常佳男何龙涂波涛黄帅
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一种弯曲扭转结合的软体机器人模块
本发明提供一种弯曲扭转结合的软体机器人模块，包括弯曲扭转结构，其包括弯曲主体及自所述弯曲主体的表面对称向外延伸设置的一对扇形柱状扭转单元；顶部连接板，设置于所述弯曲扭转结构的一端；底部连接板，设置于所述弯曲扭转结构的另一...
王勇吕仲明姜明亮肖飞云陈恩伟陆益民刘正士
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涡旋反冲式液力缓速器
一种涡旋反冲式液力缓速器，由转子、定子和壳体组成，转子由传动轴和叶轮组成，叶轮设有辐盘、第一转子叶片和第二转子叶片；第一转子叶片和第二转子叶片均围绕传动轴均匀布置，其一者位于辐盘盘面一侧，另一者位于辐盘盘面另一侧；第二转...
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一种管道内壁涂覆装置
本发明公开了一种管道内壁涂覆装置，属于管道涂覆技术领域，包括壳体，所述壳体外底面连接有车轮，所述壳体内有转动装置，所述转动装置的两端均延伸到壳体外，所述壳体外转动装置的一端连接有清洁装置，所述转动装置的另一端连接有用于管...
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一种弯曲扭转结合的软体机器人模块
本发明提供一种弯曲扭转结合的软体机器人模块，包括弯曲扭转结构，其包括弯曲主体及自所述弯曲主体的表面对称向外延伸设置的一对扇形柱状扭转单元；顶部连接板，设置于所述弯曲扭转结构的一端；底部连接板，设置于所述弯曲扭转结构的另一...
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