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王大帅: 作品数：20 被引量：100H指数：4; 供职机构：中国农业大学更多>>; 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

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一种液位反馈式防震荡药箱: 本实用新型涉及一种液位反馈式防震荡药箱，包括箱体、箱盖、进水口和出水口，所述箱体采用等截面结构，在箱体内水平设有挡板，挡板的下方为储液室，挡板与箱盖之间连接有弹簧，确保弹簧一直处于压缩状态；在挡板的四周设有橡胶滑垫，使得...; 袁挺张顺路王大帅张俊雄张文强张春龙李伟; 文献传递

一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱: 本发明涉及一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱。在注水口内固定有单向阀，出水口处设有球阀，储液囊连接于单向阀和球阀之间。储液囊具有弹性和防腐蚀性，其与药箱之间的空隙中填充有弹性材料，所述弹性材料在储液囊填充药液膨胀时被压缩...; 李伟王大帅张文强张俊雄李熙袁挺张春龙

农用无人机药箱防晃内腔结构优化设计被引量：7: 2017年; 针对农用无人机易受药液晃动造成失稳的问题,分别采用水平阻尼格栅和竖直阻尼格栅对药箱的内腔结构进行优化设计。以激励方向液体重心相对箱体的位移幅值和液体对箱体侧壁的冲击力为评价标准,采用Fluent软件中的流体体积(volume of fluid,VOF)多相流及非稳态k-epsilon湍流模型对无人机侧向急停激励下,10%、30%、50%、70%和90%的充液率,格栅布置高度为箱体高度的30%、50%和70%,采用不同槽数的水平和竖直阻尼格栅的防晃效果进行了仿真。仿真结果表明,2种阻尼格栅都减小了晃动液体在激励方向的重心变化。在液体对箱体冲击力方面,当液面高度和布置位置重合时水平阻尼格栅会造成液体对箱体的冲击力分别增加34.4%、24.5%和15.1%,其余位置的水平格栅可以减小液体对箱体的冲击力,并在槽数为6时趋于稳定;竖直阻尼格栅使30%、50%和70%充液率下液体对药箱的冲击力降低了42.6%、51.1%和61.7%,并在格栅槽数为9时趋于稳定。据此,选取在30%和70%的药箱高度位置布置6槽的水平阻尼格栅以及9槽竖直格栅作为最终药箱的内腔结构,并制作了实物进行台架试验,试验结果与软件仿真结果相符,优化改进后的药箱对液体的晃动有较好的抑制作用。; 李熙张俊雄曲峰张文强王大帅李伟; 关键词：无人机药箱计算流体力学

一种具有减震功能的喷雾底盘车: 本实用新型属于智能农业装备领域，特别涉及一种具有减震功能的喷雾底盘车。车体的前半部分通过减震系统与车架连接，车体的后半部分安装动力系统，车体的左右两侧与行走系统连接；减震系统分为两组前减震系统和两组后减震系统，每组减震系...; 谭豫之王大帅耿长兴李伟张文强; 文献传递

一种具有减震功能的喷雾底盘车: 本发明涉及一种具有减震功能的喷雾底盘车。车体的前半部分通过减震系统与车架连接，后半部分安装动力系统，车体的左右两侧与行走系统连接；减震系统分为两组前减震系统和两组后减震系统，每组减震系统包括三套减震单元；减震上支架指向车...; 谭豫之王大帅耿长兴李伟张文强; 文献传递

一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱: 本发明涉及一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱。在注水口内固定有单向阀，出水口处设有球阀，储液囊连接于单向阀和球阀之间。储液囊具有弹性和防腐蚀性，其与药箱之间的空隙中填充有弹性材料，所述弹性材料在储液囊填充药液膨胀时被压缩...; 李伟王大帅张文强张俊雄李熙袁挺张春龙; 文献传递

基于BDS的果园施药机自动导航控制系统被引量：35: 2017年; 根据果园施药机自动导航喷药作业需求,设计了一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的施药机自动导航控制系统。该系统主要包括RTK-BDS接收机、导航控制器、转向控制器、电控气动转向系统和三轴电子罗盘。其中转向控制器、电控气动转向系统和三轴电子罗盘构成转向角闭环控制回路,该回路可根据导航控制器发送的施药机期望转向角实现转向角的随动控制。将施药机的运动学模型和纯追踪模型相结合,设计了施药机直线跟踪导航控制器,输入为位置坐标和方位角,输出为期望转向角。针对果园地形特点对施药机进行了导航路径规划,并在果园进行现场试验。试验结果表明:所设计的导航控制系统,在施药机行进速度为2 km/h时,直线跟踪最大误差不大于0.13 m,平均跟踪误差不大于0.03 m,能满足果园自动导航作业精度要求。; 熊斌张俊雄曲峰范智棋王大帅李伟; 关键词：果园自动导航控制系统北斗卫星导航系统

一种植保无人机智能施药系统及控制方法: 本发明涉及一种植保无人机智能施药系统及控制方法。该系统设有气象站以测量环境参数，并将采集的数据发送到地面站，地面站通过无线数据传输模块将环境参数、施药控制参数和控制指令发送至植保无人机上的机载施药控制器；同时飞行控制器测...; 李伟王大帅张俊雄袁挺张文强李熙张春龙

一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱: 本实用新型涉及一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱。在注水口内固定有单向阀，出水口处设有球阀，储液囊连接于单向阀和球阀之间。储液囊具有弹性和防腐蚀性，其与药箱之间的空隙中填充有弹性材料，所述弹性材料在储液囊填充药液膨胀时被...; 李伟王大帅张文强张俊雄李熙袁挺张春龙; 文献传递

基于多传感器融合的无人机精准自主飞行控制方法被引量：16: 2019年; 为解决我国植保无人机实际作业过程中普遍存在的由空间位置定位精度不足和飞行参数不稳定造成的雾滴分布不均匀、重喷、漏喷等问题,以多旋翼无人机系统为平台,基于ROS(Robot operating system)和MAVROS构建了由协同计算机与开源飞行控制器组成的二级控制系统,结合基于RTK-GPS的绝对位置测量和基于激光雷达的相对距离探测方法,融合外部传感器与飞行控制器板载传感器数据对无人机状态估计进行修正,提高了无人机飞行参数和飞行轨迹的稳定性。为进一步提高植保无人机自主作业性能,基于ROS设计了飞行任务管理系统,实现了无人机精准自主任务点之间的直线飞行。真实飞行试验结果表明:无人机自主飞行过程中水平方向平均定位误差为0.145 m,垂直方向平均定位误差为0.053 m。; 王大帅LIU Xiaoguang李伟张俊雄袁挺张春龙; 关键词：无人机自主飞行信息融合 ROS

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