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郝思文

作品数：8 被引量：12H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇一体化
  • 2篇电流
  • 2篇电流输出
  • 2篇电压输出
  • 2篇悬架
  • 2篇野外作业
  • 2篇最大功率
  • 2篇作业环境
  • 2篇外围设备
  • 2篇无线传感
  • 2篇无线传感节点
  • 2篇箱体
  • 2篇箱体结构
  • 2篇抗振动
  • 2篇抗振性
  • 2篇环境适应性
  • 2篇检测仪
  • 2篇减震
  • 2篇功率
  • 2篇捕获方法

机构

  • 8篇中国科学院
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 8篇郝思文
  • 6篇石刚
  • 6篇于海
  • 6篇刘博
  • 6篇王恒之
  • 4篇孟威宏
  • 4篇朱国昕
  • 3篇李洪谊
  • 2篇赵伟
  • 2篇刘浩
  • 2篇荣亮
  • 2篇江宏
  • 2篇叶鼎
  • 2篇李永庆
  • 2篇崔勇
  • 1篇杨云生
  • 1篇周圆圆
  • 1篇李言民
  • 1篇邹运

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 4篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种一体化双悬架减震箱
本发明公开了一种一体化双悬架减震箱，该减震箱用于运载及野外作业环境下，它包括外箱体、减震泡沫、密封条、面板、支撑柱和底部连接板；面板通过支撑柱与底部连接板组成双悬架结构，实现刚性支撑，减震泡沫夹持在双悬架结构之间，有效缓...
石刚孟威宏朱国昕王恒之刘博于海郝思文
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一种一体化野外作业检测仪箱体结构
本发明公开了一种一体化野外作业检测仪箱体结构，该结构集成度高、操作方便、外观耐磨损、拆装方便、外观美观，并且具有良好的抗振动、耐冲击性。它由包装箱、上面板、下面板和铝合金框体组成。上、下面板通过球头连接组件与包装箱连接，...
石刚孟威宏朱国昕王恒之刘博于海郝思文
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一种用于子宫内膜修复的异形球囊器械
本发明公开了一种用于子宫内膜修复的异形球囊器械，属于医疗器械技术领域。该器械主要由头部的异形球囊、球囊支撑轴及后端的三通口组成。其中异形球囊由截面为椭圆结构的圆锥面构成，球囊支撑轴由一根透明多腔管组成，包含六个注水通道及...
周圆圆郝思文王重阳邹运刘浩
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一种一体化野外作业检测仪箱体结构
本发明公开了一种一体化野外作业检测仪箱体结构，该结构集成度高、操作方便、外观耐磨损、拆装方便、外观美观，并且具有良好的抗振动、耐冲击性。它由包装箱、上面板、下面板和铝合金框体组成。上、下面板通过球头连接组件与包装箱连接，...
石刚孟威宏朱国昕王恒之刘博于海郝思文
一种微型能量捕获装置及其捕获方法
本发明涉及一种微型能量捕获装置，包括顺序连接的传感器、能量处理单元和能量存储单元；所述传感器用于将采集的自然环境中的能量转化为电压输出至能量处理单元；所述能量处理单元用于将来自传感器的电压以最大效率转换为所需电压，输出至...
石刚于海江宏李洪谊荣亮赵伟刘博王恒之叶鼎李永庆郝思文崔勇
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一种微型能量捕获装置及其捕获方法
本发明涉及一种微型能量捕获装置，包括顺序连接的传感器、能量处理单元和能量存储单元；所述传感器用于将采集的自然环境中的能量转化为电压输出至能量处理单元；所述能量处理单元用于将来自传感器的电压以最大效率转换为所需电压，输出至...
石刚于海江宏李洪谊荣亮赵伟刘博王恒之叶鼎李永庆郝思文崔勇
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主从式胃镜介入机器人系统被引量：12
2016年
针对胃镜操作难度高、医生工作强度大、消化液污染以及X射线辐射等问题,提出了主从式胃镜辅助介入机器人系统.在充分分析医生手动操作胃镜特点的基础上,将机器人分为镜体输送机械臂与镜体操作机械臂两部分.镜体输送机械臂调整镜体相对于病人口部的位姿,并完成插镜动作;对镜体输送被动臂进行逆运动学分析,确定各关节参数与基座位置;对输送器与镜体间作用力进行分析以确定输送电动机输出力矩.镜体操作机械臂控制操作部完成镜体旋转、操作部跟随、末端弯曲以及送气送水和抽吸功能.采用手柄实现对胃镜介入操作的主从控制,完成手柄与镜体在动作上的直观映射.在体外测试实验之后,进行活体动物实验发现机器人系统可完成对镜体的各项操作且未发现对组织造成损伤.实验结果表明,本文提出的胃镜辅助介入机器人系统可直观有效地完成胃镜介入,降低了操作难度,符合人类工程学设计.
李言民郝思文杨臻达李洪谊杨云生刘浩
关键词：消化道疾病逆运动学分析
一种一体化双悬架减震箱
本发明公开了一种一体化双悬架减震箱，该减震箱用于运载及野外作业环境下，它包括外箱体、减震泡沫、密封条、面板、支撑柱和底部连接板；面板通过支撑柱与底部连接板组成双悬架结构，实现刚性支撑，减震泡沫夹持在双悬架结构之间，有效缓...
石刚孟威宏朱国昕王恒之刘博于海郝思文
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