梁少军
- 作品数:5 被引量:3H指数:1
- 供职机构:武汉军械士官学校更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 反无人机的难点初探
- 2016年
- 鉴于无人机对现代战争的深刻影响,研究反无人机已成为重要的现实问题。文章以反无人机的思路、统筹管理机构的建立、反击要求、技术方法几个方面为切入点,初步探讨了反无人机的难点。
- 苏继杰郑幸梁少军
- 无人机仿真训练系统设计与研究
- 2015年
- 无人驾驶飞机是利用自备程序控制装置以及无线电遥控设备操纵的不载人飞机,随着其研发技术的进一步发展,无人驾驶飞机在民用以及军事等领域占据的地位日益重要。所以,设计与探究无人机仿真训练系统,结合虚拟现实仿真技术,使操作人员在训练过程中获得形象、丰富的体感,强调其在虚拟环境中的主导作用,能够为进一步提升我国无人机技术力量奠定坚实基础。该文第一部分分析了无人机仿真训练系统的研究意义,为设计的可行性提供理论基础;第二部分对系统的整体结构进行概述,强调了系统功能以及需要进一步完善的模块;第三部分与第四部分则分别研究了无人机仿真训练系统的工作原理、功能模块,分析了无人机训练的要点以及急需强化的部位;第五部分研究了无人机仿真训练系统设计成果特点,为进一步研发高新系统,促进科学研发、国民经济以及国防装备试验力量提供良好借鉴。
- 申斌宫海龙梁少军李晓龙
- 关键词:无人机仿真训练
- 无人机在物资、装备保障链路末端应用研究
- 2016年
- 在信息化战场联合作战、保障一体化趋势背景下,物资、装备保障链路末端依然存在着"长鞭效应"明显、效益比低下等诸多困难,无人机的应用将给传统的保障观念与保障方式带来新的活力,其灵活机动、零伤亡、不畏艰险、不知疲倦等优良"品质"将在链路保障末端难题破解上提供新的思路.
- 梁少军郑幸许罗亭申斌
- 关键词:无人机
- 一体化小型无人机航电系统设计与实现被引量:3
- 2016年
- 对飞行控制系统、供电系统、导航定位系统、无线电发射系统进行一体化设计,提出并实现一种成本低、结构稳定、抗干扰性强的小型无人机航电系统一体化设计方案.采用即时融合和长效融合算法对加速度传感器和角速度传感器测量数据进行融合处理,采用卡尔曼滤波和罗差修正校正磁航向传感器数据,实现飞行姿态的精确测量;飞行控制系统实现姿态自稳控制模式、定高控制模式、定向控制模式,各种模式可叠加;采用宽电压适应范围的直流稳压模块,并有效滤除波纹电压.统一电路板开孔位置和尺寸,确保一致性.
- 吴一波梁少军申斌
- 关键词:小型无人机航电系统一体化设计实现