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吴一波

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉军械士官学校更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇一体化
  • 1篇设计实现
  • 1篇无人机
  • 1篇小型无人机
  • 1篇航电
  • 1篇航电系统

机构

  • 1篇武汉军械士官...

作者

  • 1篇申斌
  • 1篇梁少军
  • 1篇吴一波

传媒

  • 1篇湖北大学学报...

年份

  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一体化小型无人机航电系统设计与实现被引量：3
2016年
对飞行控制系统、供电系统、导航定位系统、无线电发射系统进行一体化设计,提出并实现一种成本低、结构稳定、抗干扰性强的小型无人机航电系统一体化设计方案.采用即时融合和长效融合算法对加速度传感器和角速度传感器测量数据进行融合处理,采用卡尔曼滤波和罗差修正校正磁航向传感器数据,实现飞行姿态的精确测量;飞行控制系统实现姿态自稳控制模式、定高控制模式、定向控制模式,各种模式可叠加;采用宽电压适应范围的直流稳压模块,并有效滤除波纹电压.统一电路板开孔位置和尺寸,确保一致性.
吴一波梁少军申斌
关键词：小型无人机航电系统一体化设计实现
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