李寅龙
- 作品数：20 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于图像行数据扫描的星空目标最大光强位置的识别方法
- 本发明公开了一种基于图像行数据扫描的星空目标最大光强位置的识别方法，称为行数据扫描算法；根据前一帧图像的像素灰度平均值确定背景阈值，对接收到的相机行数据进行实时扫描，对于满足背景阈值判断条件的像素，使用行数据扫描算法进行...
- 李寅龙于飞黄刚张凤李恺汪瑜陈子印常霞
- 空间光学遥感器两轴随动系统的设计与实现
- 针对主令参考、主从参考式同步算法误差大,而交叉耦合式算法影响主轴性能的问题,本文设计并实现了一种基于改进型交叉耦合式同步控制算法的空间光学遥感器两轴随动系统,并对系统的控制精度进行了验证。该系统在主轴扫描运动控制器、从轴...
- 李婧李寅龙陈子印林喆
- 关键词：同步控制
- 文献传递
- 星载二维转台减振驱动控制设计
- 2023年
- 星载二维转台伺服机构是一种高精度指向调节机构,目前在轨运动应用频带在1 Hz~300 Hz范围,步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决此问题,文章基于正弦脉冲宽度调制(sine pulse width modulation,SPWM)提出了一种控制步进电机细分设计方法。系统以FPGA为控制核心,以LMD18200为电机驱动输出,构成了一个完整的运动控制平台,实现SPWM步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实践表明,电机在低频时能运行平稳,有效降低了电机运行中的噪声和启动、停止时的振动,转台转动过程中抖动明显减小。
- 常霞李寅龙侯丹康建兵
- 关键词：步进电机LMD18200
- 一种基于双反馈的高精度测控温方法
- 本发明涉及一种基于双反馈的高精度测控温方法，第一步，温度采集：恒流驱动测温部分电路向温度传感器提供恒流驱动，设计双反馈测温机制采集数据，包括主、副反馈两路温度数据；第二步，测温数据调理：采用特定温区的两级放大来达到测温二...
- 汪瑜何海燕李寅龙耿振华张凤刘志宏张晗常霞史翠红谢妮慧久元溦翟耘萱
- 文献传递
- 一种干涉型傅立叶变换光谱仪摆臂运动控制系统
- 本发明提出了一种干涉型傅立叶变换光谱仪摆臂运动控制系统。利用半导体激光器发出激光光束，进入傅立叶变换光谱仪光学系统后随摆臂运动形成光程差，从而产生P光和S光两路正交的干涉条纹，被激光探测器感知后经光电转换生成微弱正弦信号...
- 康建兵李寅龙李婧宋莉黄刚郝中洋崔辰鹏徐彭梅
- 文献传递
- 基于RTX的步进电机寿命实验被引量：2
- 2016年
- 步进电机在现代控制中发挥着越来越重要的作用,为了保证产品的可靠性,步进电机的寿命的评估也变得尤为重要。基于Windows的评估系统能够很好的解决这个问题,但是由于Windows操作系统的实时性较差,而步进电机的控制需要精确的时序,所以由其产生的驱动信号时序无法满足要求。采用了Ardence公司的基于Windows的硬实时解决方案RTX,并结合某项目步进电机寿命实验,总结出了Windows环境下RTX实时应用系统的设计方法与开发流程。实验证明基于RTX产生的驱动信号满足步进电机的运动要求,并且能够不受外部事件的干扰,重复性良好,说明该方法是实时的、稳定的、可靠的。
- 李寅龙张新玉张凤
- 关键词：步进电机RTXWINDOWS环境
- 基于行数据扫描的星空多目标星点提取方法被引量：4
- 2019年
- 为了解决传统方法无法实时获取星空目标位置问题,文章提出了一种基于行数据扫描的星空多目标星点提取方法,通过阈值提取、行目标提取、星空目标识别和质心坐标计算等四个步骤来快速提取星空目标。为了使该算法能够更有效地运行在嵌入式设备中,对算法进行合理配置,将其分割成FPGA端和DSP端。通过试验验证,在输入图像分辨率为1 280像素×1 024像素的情况下,文章提出的算法星点提取时间小于0.17ms。相比较传统方法,能够在不损失星空目标定位精度的前提下,提高提取速率,更适用于星空背景下的多目标快速星点提取。
- 李寅龙何海燕何海燕张凤
- 关键词：航天遥感
- 天基空间目标监视中转台伺服控制系统的设计
- 2023年
- 为了实现高精度目标跟踪,研制了一套以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分(Proportional-Integral,PI)控制,通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度,提高了闭环系统的带宽,最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明:对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时,方位轴最大跟踪误差为0.006°,误差均方根值为3.25″;俯仰轴最大跟踪误差为0.005°,误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行,满足大型转台伺服控制系统的性能要求。
- 谢妮慧于飞李晓张晗鄢南兴李寅龙
- 关键词：伺服控制矢量控制运动轨迹规划
- 空间相机匀速扫描干扰补偿控制方法被引量：1
- 2021年
- 针对空间相机匀速扫描中的周期干扰,研究永磁同步电机(PMSM)抗扰控制问题。为了解决传统状态观测器与内模原理补偿方法形式复杂、计算量大的问题,结合敏感器测量输出和系统模型推导出干扰量,并在重构干扰的基础上,采用超前输入补偿策略快速抑制扰动影响。该方法形式简洁,计算量小,经数学仿真和试验验证,可有效抑制系统正弦扰动,改善稳态性能,减少相机抖动,满足空间成像需求。
- 张艾林喆李婧李寅龙
- 关键词：空间相机永磁同步电机周期干扰推力波动
- 一种用于空间光学遥感器随动系统的同步控制方法
- 一种用于空间光学遥感器随动系统的同步控制方法，利用预先设定的指标要求，设计主轴扫描系统和从轴扫描系统的位置伺服指令；设计主轴跟踪误差控制器，使主轴系统的旋转扫描运动控制性能满足预先设定的扫描线性度要求；设计从轴跟踪误差控...
- 李婧康建兵林喆李寅龙陈子印郝中洋宋莉张超
- 文献传递
