您的位置： 专家智库 > >

朱延梅

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇右腿
  • 4篇左腿
  • 4篇外骨骼
  • 2篇气动
  • 2篇气动人工肌肉
  • 2篇人工肌肉
  • 2篇外骨骼机器人
  • 2篇下肢外骨骼
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人结构
  • 2篇车轮
  • 2篇穿戴
  • 1篇捆绑带
  • 1篇后伸

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇朱延河
  • 4篇朱延梅
  • 2篇张国安
  • 2篇郑天骄

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人，以解决现有外骨骼助力机器人结构功能单一的问题，它包括人体后背部、左腿和右腿；左腿和右腿分别包括大腿、小腿和足部；人体后背部与大腿转动连接，大腿与小腿转动连接，小...
朱延河朱延梅张国安
一种气动人工肌肉驱动的仿生柔性穿戴式下肢外骨骼服
一种气动人工肌肉驱动的仿生柔性穿戴式下肢外骨骼服，它涉及一种下肢外骨骼服，以解决现有下肢外骨骼机器人柔性差，仿生性能差，与人体协调程度低的问题，它包括左腿和右腿，它还包括悬吊背心，左腿和右腿分别包括髋部驱动系统、膝部驱动...
朱延河朱延梅郑天骄隋东宝
文献传递
具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人，以解决现有外骨骼助力机器人结构功能单一的问题，它包括人体后背部、左腿和右腿；左腿和右腿分别包括大腿、小腿和足部；人体后背部与大腿转动连接，大腿与小腿转动连接，小...
朱延河朱延梅张国安
文献传递
一种气动人工肌肉驱动的仿生柔性穿戴式下肢外骨骼服
一种气动人工肌肉驱动的仿生柔性穿戴式下肢外骨骼服，它涉及一种下肢外骨骼服，以解决现有下肢外骨骼机器人柔性差，仿生性能差，与人体协调程度低的问题，它包括左腿和右腿，它还包括悬吊背心，左腿和右腿分别包括髋部驱动系统、膝部驱动...
朱延河朱延梅郑天骄隋东宝
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0