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程乾

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：西南科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 5篇电机
  • 3篇电池盒
  • 3篇新鲜度
  • 3篇巡逻
  • 3篇巡逻车
  • 3篇有害物
  • 3篇有害物质
  • 3篇双轮
  • 3篇转盘
  • 3篇自平衡
  • 3篇鲜度
  • 3篇龙骨
  • 3篇轮毂
  • 3篇轮毂电机
  • 3篇贝肉
  • 2篇双曲
  • 2篇双曲面
  • 2篇退让
  • 2篇平板
  • 2篇壳类

机构

  • 12篇西南科技大学

作者

  • 12篇程乾
  • 11篇蒋刚
  • 8篇宾朋
  • 8篇张雷
  • 8篇陈健飞
  • 8篇梁小波
  • 5篇吕国刚
  • 5篇王静
  • 3篇陈光静
  • 3篇李义
  • 3篇黄天星
  • 3篇袁力
  • 3篇蔡勇
  • 3篇唐昌进

年份

  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 7篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车
本发明公开了一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，包括龙骨骨架，轮毂电机，法兰车轮，转向主轴，转向操作杆，电池盒，控制盒，上外壳和下外壳，所述龙骨骨架由主龙骨、后支骨架和前支骨架组成，前支骨架和后支骨架对称固定在主龙骨的前...
蒋刚李义陈光静唐昌进黄天星袁力王静程乾
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贝类产品壳肉分离方法
本发明公开了一种贝类产品壳肉分离方法，将贝类产品放置在夹持装置上，通过驱动装置带动转盘旋转使夹持装置依次经过切割装置、下贝肉切割装置、上贝肉切割装置和取肉去壳装置，依次对贝类产品进行加工完成壳肉分离。本发明的分离方法工作...
蒋刚程乾宾朋梁小波陈健飞张雷王静
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夹持装置
本发明公开了一种夹持装置，包括上夹板和下夹板，上、下夹板的一端对应设置上、下夹块，下夹板的另一端与上夹板转动连接，所述上、下夹块具有对应的夹持面，且至少一个夹持面为凹面，上、下夹板之间连接弹性部件使上、下夹块处于闭合状态...
蔡勇蒋刚张雷程乾梁小波陈健飞宾朋吕国刚
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一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置
本发明公开了一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置，包括上层基板和下层基板，上、下层基板相对滑动连接；上层基板上设有载荷传递及自动回位机构，下层基板上设有安全载荷设定机构和过载退让机构；上层基板上相对过载退让机构的另外...
蒋刚程乾陈健飞张雷宾朋梁小波吕国刚
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贝类产品壳肉自动分离设备
本实用新型公开了一种贝类产品壳肉自动分离设备，包括机架,机架上安装驱动装置，驱动装置的输出轴端部安装转盘，转盘上方对应设有固定盘，固定盘通过支架固定在机架上，沿转盘圆周均匀设置5个夹持装置，机架上对应其中4个夹持装置依次...
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六足机器人行走机构设计与运动仿真研究
足式机器人在复杂地形环境中的自主行走相关技术是机器人技术领域的研究热点。自然界中六足生物具有巧妙的生理结构和灵活的运动能力，使其能从容地应对各种复杂地形环境。因此，针对六足机器人在复杂环境中的运动问题，结合六足生物典型生...
程乾
关键词：六足机器人优化设计生理结构特征参数
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一种联动机构
本实用新型公开了一种联动机构，包括带轮、转臂轴、间歇式转动机构、内轴、外轴、凸轮盘、齿轮一、齿轮二，转臂轴的一端安装带轮，另一端安装齿轮一，外轴为两端开口的圆柱筒，内轴的一端通过间歇式转动机构与转臂轴连接，另一端插入外轴...
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贝类产品壳肉分离方法
本发明公开了一种贝类产品壳肉分离方法，将贝类产品放置在夹持装置上，通过驱动装置带动转盘旋转使夹持装置依次经过切割装置、下贝肉切割装置、上贝肉切割装置和取肉去壳装置，依次对贝类产品进行加工完成壳肉分离。本发明的分离方法工作...
蒋刚程乾宾朋梁小波陈健飞张雷王静
一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置
本发明公开了一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置，包括上层基板和下层基板，上、下层基板相对滑动连接；上层基板上设有载荷传递及自动回位机构，下层基板上设有安全载荷设定机构和过载退让机构；上层基板上相对过载退让机构的另外...
蒋刚程乾陈健飞张雷宾朋梁小波吕国刚
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夹持装置
本发明公开了一种夹持装置，包括上夹板和下夹板，上、下夹板的一端对应设置上、下夹块，下夹板的另一端与上夹板转动连接，所述上、下夹块具有对应的夹持面，且至少一个夹持面为凹面，上、下夹板之间连接弹性部件使上、下夹块处于闭合状态...
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