梁小波
- 作品数：13 被引量：22H指数：3
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- 贝类产品壳肉分离方法
- 本发明公开了一种贝类产品壳肉分离方法，将贝类产品放置在夹持装置上，通过驱动装置带动转盘旋转使夹持装置依次经过切割装置、下贝肉切割装置、上贝肉切割装置和取肉去壳装置，依次对贝类产品进行加工完成壳肉分离。本发明的分离方法工作...
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- 文献传递
- 夹持装置
- 本发明公开了一种夹持装置，包括上夹板和下夹板，上、下夹板的一端对应设置上、下夹块，下夹板的另一端与上夹板转动连接，所述上、下夹块具有对应的夹持面，且至少一个夹持面为凹面，上、下夹板之间连接弹性部件使上、下夹块处于闭合状态...
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- 文献传递
- 一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置
- 本发明公开了一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置，包括上层基板和下层基板，上、下层基板相对滑动连接；上层基板上设有载荷传递及自动回位机构，下层基板上设有安全载荷设定机构和过载退让机构；上层基板上相对过载退让机构的另外...
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- 文献传递
- 贝类产品壳肉自动分离设备
- 本实用新型公开了一种贝类产品壳肉自动分离设备，包括机架,机架上安装驱动装置，驱动装置的输出轴端部安装转盘，转盘上方对应设有固定盘，固定盘通过支架固定在机架上，沿转盘圆周均匀设置5个夹持装置，机架上对应其中4个夹持装置依次...
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- 一种联动机构
- 本实用新型公开了一种联动机构，包括带轮、转臂轴、间歇式转动机构、内轴、外轴、凸轮盘、齿轮一、齿轮二，转臂轴的一端安装带轮，另一端安装齿轮一，外轴为两端开口的圆柱筒，内轴的一端通过间歇式转动机构与转臂轴连接，另一端插入外轴...
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- 贝类产品壳肉分离方法
- 本发明公开了一种贝类产品壳肉分离方法，将贝类产品放置在夹持装置上，通过驱动装置带动转盘旋转使夹持装置依次经过切割装置、下贝肉切割装置、上贝肉切割装置和取肉去壳装置，依次对贝类产品进行加工完成壳肉分离。本发明的分离方法工作...
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- 三连杆机械臂三维空间运动学分析被引量：13
- 2013年
- 机械臂的运动学分析是分析机械臂的运动及其控制器设计的一个重要环节。在三维空间中建立了三连杆机械臂模型,并对模型做了运动学分析,用拉格朗日方程对三连杆机械臂末端位移、速度和加速度做了理论分析;同时运用仿真软件Adams对三维中的三连杆机械臂的末端位移、速度和加速度做了运动学仿真,来验证理论分析的正确性。用仿真与理论分析相结合来分析实际情况中机械臂末端位姿以及运动情况,为实际情况下机械臂的运动情况提供了理论基础,为设计机械臂的运动控制提供了理论依据。
- 梁小波蒋刚
- 关键词：ADAMS运动学仿真
- 一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置
- 本发明公开了一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置，包括上层基板和下层基板，上、下层基板相对滑动连接；上层基板上设有载荷传递及自动回位机构，下层基板上设有安全载荷设定机构和过载退让机构；上层基板上相对过载退让机构的另外...
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- 文献传递
- 三节履带式机器人越障分析被引量：5
- 2014年
- 设计了一种三节履带式结构机器人,通过轴套轴结构实现了机器人的主运动和摆臂运动的同步进行,有利于机器人功能的实现。为分析机器人的越障性能,选择了阶梯、斜坡、沟道等典型障碍分析了机器人的运动机理及其越障能力,重点研究了机器人翻越阶梯时的运动机理及其越障能力。以三节履带式探测搜救机器人样机为例,分析了机器人仰角、摆臂摆角与越障高度的关系,并用MATLAB仿真得到阶梯高度函数以及相应关系曲线,求出了最大越障高度的理论值,并与实测数据进行了对比。推导出了机器人的最佳越障性能及对应的质心和摆臂的位置,为机器人越障时的控制提供理论依据。
- 梁小波蒋刚吕国刚肖志锋
- 关键词：越障MATLAB
- 夹持装置
- 本发明公开了一种夹持装置，包括上夹板和下夹板，上、下夹板的一端对应设置上、下夹块，下夹板的另一端与上夹板转动连接，所述上、下夹块具有对应的夹持面，且至少一个夹持面为凹面，上、下夹板之间连接弹性部件使上、下夹块处于闭合状态...
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