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陈彦霖

作品数：34 被引量：2H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇齿轮
  • 7篇传动
  • 6篇电机
  • 6篇攀爬机器人
  • 6篇球面
  • 6篇球面并联机构
  • 6篇机器人
  • 6篇并联机构
  • 6篇传动装置
  • 5篇纸币
  • 5篇钱币
  • 5篇关节
  • 4篇轻量
  • 4篇轻量化
  • 4篇相切
  • 4篇机械臂
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇带轮

机构

  • 34篇华南理工大学

作者

  • 34篇陈彦霖
  • 14篇张宪民
  • 14篇黄沿江
  • 8篇李琳
  • 3篇李海
  • 3篇莫嘉嗣
  • 3篇张廷锋
  • 3篇肖俊杰
  • 2篇张东
  • 2篇陈广浩
  • 2篇王业平
  • 1篇徐桂龙
  • 1篇唐敏
  • 1篇梁云

年份

  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于串联弹性驱动关节的平面扭簧
本实用新型公开了一种用于串联弹性驱动关节的平面扭簧；包括内环、外环以及若干固定在内环与外环之间的波浪形弹性体单元；波浪形弹性体单元沿圆周均匀分布，每个弹性单元由若干个半圆弧依次串联构成；波浪形弹性体单元的宽度方向垂直于内...
王业平黄沿江张宪民陈锴彬吴应鑫陈彦霖
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一种面向人机协作仿生轻量化机械臂
本发明公开一种面向人机协作仿生轻量化机械臂，包括第一机臂、第二机臂、腕关节、肘关节和肩关节，肩关节与肘关节之间的为第一机臂，肘关节与腕关节之间的为第二机臂，所述腕关节为三自由度的运动副，腕关节包括一个两自由度的并联机构串...
黄沿江陈彦霖张宪民宋春雨
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一种仿生轻量型机械臂的设计与分析
协作机器人是机器人领域研究和发展的主要方向之一。本文从人体手臂结构出发，提出一种新型的仿人轻量化7自由度绳驱动协作机械臂，完成各关节模块的结构设计和刚度分析，并进行运动学建模和仿真实验。最后，加工机械臂实物，并对其关节刚...
陈彦霖
关键词：轻量化运动学仿真
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一种攀爬机器人的吸盘机械手
本发明公开了一种攀爬机器人的吸盘机械手，包括吸盘，还包括连接所述吸盘中心位置的第一齿条、通过弹簧连接所述吸盘边缘的第二齿条、电机、同轴地固定连接在所述电机输出轴上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，用于驱...
葛宪东李琳陈彦霖周安泰王家燊
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一种攀爬机器人的攀爬机构
本实用新型公开了一种攀爬机器人的攀爬机构，包括中间水平地穿插固定设置有转向轴的转动圆盘，所述转动圆盘上端和下端均设置有用于攀爬的抓附模块，位于转动圆盘左、右侧的转向轴上对称的设置有两个电磁换向机构，每个电磁换向机构包括包...
葛宪东李琳肖俊杰黄炯生周安泰陈彦霖王家燊
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一种应用磁力架原理的磁性机械手
本实用新型公开了一种应用磁力架原理的磁性机械手，包括一具有封闭内腔的主机架，所述主机架内水平设置有一软磁材料制成的空心圆柱筒，所述空心圆柱筒内设置有绕空心圆柱筒轴线旋转的条形永磁体，空心圆柱筒的一端设置有分别与所述永磁体...
周安泰李琳王家燊陈彦霖葛宪东
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一种攀爬机器人的吸盘机械手
本实用新型公开了一种攀爬机器人的吸盘机械手，包括吸盘，还包括连接所述吸盘中心位置的第一齿条、通过弹簧连接所述吸盘边缘的第二齿条、电机、同轴地固定连接在所述电机输出轴上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，用...
陈彦霖李琳周安泰王家燊葛宪东
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一种攀爬机器人的攀爬机构
本发明公开了一种攀爬机器人的攀爬机构，包括中间水平地穿插固定设置有转向轴的转动圆盘，所述转动圆盘上端和下端均设置有用于攀爬的抓附模块，位于转动圆盘左、右侧的转向轴上对称的设置有两个电磁换向机构，每个电磁换向机构包括包裹于...
葛宪东李琳肖俊杰黄炯生周安泰陈彦霖王家燊
一种搅拌仪器
本实用新型公开了一种搅拌仪器，包括添加装置、拌和锅、可伸缩搅拌装置、控制器、支架和可移动杆；拌和锅放置在支架的底座上，其两侧通过可移动杆与支架相连，支架内设有与可移动杆相配套的轨道，使得可移动杆能够通过轨道上下移动和转动...
邹宇迅虞将苗冯致皓张欢存黎锦波林增耀杨倪坤陈彦霖陈富达王鹤潼尹慷
一种搭载纸币整理机构的钱币分离装置
本实用新型公开了一种搭载纸币整理机构的钱币分离装置，包括纸币收集筒、设置在纸币收集筒上端的带入币口的盖帽、设置于纸币收集筒一侧的硬币分类器、同轴地设置在纸币收集筒内的分离盘和主风扇，在位于分离盘正下方的纸币收集筒内还由上...
陈彦霖张东陈广浩周安泰
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