杨莎
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于云端知识融合的感认知增强机器人系统
- 本发明公开了一种基于云端知识融合的感认知增强机器人系统，属于人工智能技术领域。该机器人系统包括机器人、处理器及与处理器通讯连接的感知单元、本地存储单元和云端单元；本地存储单元存储有本地行为库，云端单元融合有云端行为库；处...
- 李石坚杨莎陈昕伟潘纲吴朝晖
- 一种基于多指机械手触感信息特征提取的物件分类方法
- 本发明公开了一种基于多指机械手触感信息特征提取的物件分类方法，该分类方法将多类型的触感相关传感器按照阵列方式部署在多指机械手的指尖上，结合机械手对物体的抓取和滑动，获得各类触感信息，包括但不限于压力、振动、温湿度等，对不...
- 李石坚叶振宇焦文均陶海杨莎潘纲
- 一种基于多深度摄像机增强的机器人工作台
- 本发明公开了一种基于多深度摄像机增强的机器人工作台，包括工作平台、设于工作平台上的机械手、布置于工作平台四周的多台深度摄像机以及一台控制处理器。本发明通过多深度摄像机增强机器人工作台的视觉感知，运用深度摄像机和机器人自动...
- 李石坚杨莎陶海焦文均叶振宇潘纲
- 文献传递
- 感认知增强的机械手系统
- 各类服务机器人是普适计算智能环境的重要物理平台.基于多类传感器增强机器人的感认知能力,是提高机器人系统服务能力和智能化程度的前提.本文提出了一种面向机械手等器件的感认知增强模型,通过融合来自不同传感通道的感知能力和认知能...
- 杨莎叶振宇王淑刚陶海李石坚潘纲
- 关键词：机械手感知能力
- 文献传递
- 感认知增强的智能机械手系统被引量：2
- 2016年
- 为了提高服务机器人的系统服务能力和智能化程度,提出一种面向机械手等器件的感认知增强模型.通过融合来自不同传感通道的感知能力和认知能力,增强机械手的感知和认知.基于此模型,以视觉、触觉为例,在视觉系统上用尺度不变特征变换算法实现目标物体的识别,并对目标物体进行定位;在触觉系统上对触觉传感器采集的数据用主成分分析算法降维,并用支持向量机算法获得分类模型;在认知系统上,机械手在抓取物体时根据物体信息自适应地规划路径并决策物体的抓取模式.通过在多类物体混杂环境中的抓取和分拣实验,验证了该感认知增强机械手系统的可用性.
- 杨莎叶振宇王淑刚陶海李石坚潘纲朱斌
- 关键词：机械手视觉触觉
- 一种基于云端知识融合的感认知增强机器人系统
- 本发明公开了一种基于云端知识融合的感认知增强机器人系统，属于人工智能技术领域。该机器人系统包括机器人、处理器及与处理器通讯连接的感知单元、本地存储单元和云端单元；本地存储单元存储有本地行为库，云端单元融合有云端行为库；处...
- 李石坚杨莎陈昕伟潘纲吴朝晖
- 面向机械手臂的基于云端知识融合的感认知增强模型及系统
- 服务机器人由于可以提供很多个性化的服务，在人们生活中的应用越来越广泛。随着人工智能的发展，人们对服务机器人智能化程度的要求和期望也随之提高。智能化的服务机器人要具备学习泛化能力，将学到的知识适用到更多的物体和行为上，能够...
- 杨莎
- 关键词：服务机器人机械手臂有限状态自动机
- 一种基于多深度摄像机增强的机器人工作台
- 本发明公开了一种基于多深度摄像机增强的机器人工作台，包括工作平台、设于工作平台上的机械手、布置于工作平台四周的多台深度摄像机以及一台控制处理器。本发明通过多深度摄像机增强机器人工作台的视觉感知，运用深度摄像机和机器人自动...
- 李石坚杨莎陶海焦文均叶振宇潘纲
- 文献传递
- 一种基于多指机械手触感信息特征提取的物件分类方法
- 本发明公开了一种基于多指机械手触感信息特征提取的物件分类方法，该分类方法将多类型的触感相关传感器按照阵列方式部署在多指机械手的指尖上，结合机械手对物体的抓取和滑动，获得各类触感信息，包括但不限于压力、振动、温湿度等，对不...
- 李石坚叶振宇焦文均陶海杨莎潘纲
- 文献传递
