王建中
- 作品数：29 被引量：47H指数：4
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- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目四川省软科学研究计划重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于四阶龙格库塔法在捷联惯性导航速度的研究
- 捷联惯性导航系统速度是通过三轴加速度计实时敏感载体的加速度,在单位时间内积分求得载体运动速度。针对载体在路面颠簸、转弯幅度过大等复杂运动状态下,角速度变化过大影响载体实测速度,提出了采用四阶龙格库塔法克服载体转动过程中三...
- 王建中
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- 一种综合检测控制系统及控制方法、计算机、计算机程序
- 本发明属于计算机软件技术领域，公开了一种综合检测控制系统及控制方法、计算机、计算机程序，包括控制面板模块、G型信息机CPU板检测模块、G型终端机CPU板检测模块、G型终端机CPU板检测模块、G型通信板检测模块、A型信息机...
- 王建中郭光亮贾小波张富强唐中剑
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- 一种信息机适配器检测系统及方法
- 本发明涉及一种信息机适配器检测系统及方法，检测系统包括上位机、检测系统CPU板、通信板、外部结构装置；上位机通过串口与检测系统CPU板连接，检测系统CPU板与通信板电连接，外部结构装置与检测系统CPU板、通信板电连接，同...
- 王建中唐中剑贾小波郭光亮张富强柳惠秋
- 一种电源板级检测适配器
- 本实用新型公开了一种电源板级检测适配器，涉及电压调节领域，具体方案为：包括与被测设备连接的第一输入端和第一输出端，还包括与检测诊断系统连接的第二输入端和第二输出端，还包括电源输入端；第一输入端包括直流输入端和交流输入端，...
- 王建中黄立军张燕张富强尹丽莎王元伟
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- 一种综合检测仪控制系统及控制方法、专用计算机
- 本发明属于综合检测设备技术领域，公开了一种综合检测仪控制系统及控制方法、专用计算机、信息处理机、火炮终端机、专用计算机、数传转换盒、电台接口盒、串口转换盒、激光接口装置、侦查接口装置，包括前控制结口面板、上控制面板、背接...
- 王建中郭光亮贾小波邓华杨璐
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- 一种信息处理设备检测适配器
- 本实用新型涉及一种信息处理设备检测适配器，特别涉及电压调节领域。包括：外壳、电源、控制器和提示装置，所述外壳上设有与所述控制器连接的外部接口；所述电源设有电源输出口和电源输入口；所述外部接口包括多个串口，所述控制器根据所...
- 王建中张富强尹丽莎黄立军王元伟尹春松
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- 基于捷联惯性导航系统姿态实时性的研究被引量：2
- 2020年
- 针对激光陀螺捷联惯性导航系统信号采集、姿态解算、数据输出实时性问题,分析三轴激光陀螺仪和三轴加速度计传感器惯性组件IMU、里程计、高度计、GPS/北斗等数据输入和输出。数据交换一般采用RS-232串行接口、CAN总线接口,难以满足传感器高速实时采样。因此,提出一种采用FPGA双口RAM+双DSP高速数据存取方式,按照时钟同步周期分别实时输出导航数据,可有效解决数据发送、处理、传输到各设备之间的瓶颈问题,最高输出频姿态率可达100 kHz^2000 kHz,实现捷联导航系统姿态状态快速反应能力。实验和仿真表明,该方法可以大大提高系统的周期解算能力,提高载体的机动性能。
- 王建中
- 关键词：惯性测量单元激光陀螺加速度计采样频率FPGA
- 一种便携式保障终端
- 本实用新型公开了电子设备领域的一种便携式保障终端以解决现有技术中终端体型庞大，不便于移动应用的缺点，本技术方案包括矩形的外壳和便于提携的把手，所述外壳外表面嵌有用于图像显示和指令输入的触摸屏，触摸屏内置有内部显示图像的L...
- 尹丽莎王建中黄强张燕张富强王元伟
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- 激光陀螺捷联惯性导航系统IMU误差标定被引量：12
- 2018年
- 针对激光陀螺捷联惯性导航系统惯性测量单元(IMU)误差标定对转台精度、基座对北和调平要求较高,以及系统工作时激光陀螺抖动、长时间工作温度升高、算法复杂等因素,提出了以速度为观测量,采用以最小二乘拟合法的系统级标定法。通过三轴转台多位置测量:静止-转动-静止,快速辨识三轴激光陀螺和三轴加速度计正交安装误差、传感器零偏、刻度因子等24个误差参数,整个标定过程时间约2h,多位置对准航向、横滚、俯仰测试精度优于0.012°。实验表明,采用该方法算法简单,操作过程便捷,可以有效提高激光陀螺捷联惯性导航系统IMU精度。
- 王建中
- 关键词：惯性测量单元最小二乘法零偏
- 一种便携式计算机系统
- 本实用新型公开了一种便携式计算机系统，涉及计算机技术领域，解决了现有计算机的运行速度慢、外部接口多、环境适应性较差的问题，其技术方案要点是：包括计算机主板、电源板、液晶屏、供电电池、外挂设备、备份电源和交流适配器；计算机...
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