王若天
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 轮腿式移动平台行动机构设计与越障能力分析
- 2016年
- 为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200 mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01 N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。
- 丛华王若天张传清段久元陈冰
- 基于模糊诊断的电机轴承故障研究被引量：4
- 2015年
- 机械设备在长时间运行或操作不当的情况下,其自身的性能会发生一定的变化,这些变化会导致设备的损坏甚至引起生产事故。为了解决该问题,将模糊诊断理论方法引入到设备故障诊断中,利用升半梯形函数的方法,确定了模糊隶属函数和最大隶属度准则,建立了模糊故障和模糊原因的诊断矩阵,并得到了模糊故障和模糊原因的对应关系。发现了电机轴承故障发生的原因,为下一步的故障预警和诊断奠定了基础。
- 杨晋溥江鹏程王若天
- 关键词：机械故障
- 小型无人平台半自主控制系统设计
- 2016年
- 为实现小型无人平台行驶稳定性,设计人机智能融合的控制系统,并建立半自主决策子系统的控制系统架构。控制信号在系统中通过总线实现命令信息与反馈信息回传,感知系统对行驶状态进行监控,通过人机智能融合技术确保行驶的稳定性。最终建立了双环路控制系统框架,为下一步软硬件系统搭建建立基础。
- 王若天段久元王智雄
