王智雄
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：酒泉卫星发射中心更多>>
- 相关领域：军事交通运输工程机械工程更多>>
- 基于CPS的海洋侦察监视系统多层次QoS分析
- 为全面分析海洋侦察监视系统效能,本文结合信息物理融合系统(CPS)体系结构思想,将海洋侦察监视系统依据功能层次划分为感知层、网络层、服务层和控制层,并详细分析各层功能特征,提取关键服务质量QoS指标,衡量海洋侦察监视系统...
- 杨志才王智雄李含霜张傲
- 关键词：信息物理融合系统QOS
- 文献传递
- 小型无人平台半自主控制系统设计
- 2016年
- 为实现小型无人平台行驶稳定性,设计人机智能融合的控制系统,并建立半自主决策子系统的控制系统架构。控制信号在系统中通过总线实现命令信息与反馈信息回传,感知系统对行驶状态进行监控,通过人机智能融合技术确保行驶的稳定性。最终建立了双环路控制系统框架,为下一步软硬件系统搭建建立基础。
- 王若天段久元王智雄
