您的位置： 专家智库 > >

蔡岩松

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇叠片
  • 2篇生胶
  • 2篇手部
  • 2篇手控
  • 2篇手控器
  • 2篇四自由度
  • 2篇转轴
  • 2篇装载机
  • 2篇装载机构
  • 2篇自动化
  • 2篇构式
  • 2篇感知
  • 2篇布设
  • 1篇异构
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制算法
  • 1篇机器人
  • 1篇机械参数

机构

  • 5篇东南大学

作者

  • 5篇蔡岩松
  • 4篇崔建伟
  • 4篇胡静
  • 4篇陈盼
  • 4篇李程程
  • 4篇桑鹏程
  • 2篇宋爱国

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置
本发明公开了一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置，该手部转动装置包括第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动组件、第一支架、第二支架、第三支架、第一带轮和第二带轮；第一转动件的转轴穿过第一支架，与第一带轮固定连...
崔建伟宋爱国宗玉杰蔡岩松陈盼胡静李程程桑鹏程
文献传递
一种多感知生胶叠片机器人装置
本发明公开了一种多感知生胶叠片机器人装置，该装置包括缓冲机构、切割机构、叠片机构、装载机构和支架，缓冲机构布设在支架的一端，切割机构、叠片机构和装载机构布设在支架的另一端，且切割机构、叠片机构和装载机构从上向下依次布设。...
崔建伟李程程胡静陈盼蔡岩松宗玉杰桑鹏程
文献传递
冗余自由度机械臂人机交互技术研究
随着工业自动化的快速发展，机械臂在生产生活中的应用已遍及航空航天、工业生产、医疗、生活服务等多个行业，大大的解放了劳动力，显著提高人们的生活质量。然而伴随着人工智能技术的快速崛起，传统的机械臂已不能满足人们日益增长的智能...
蔡岩松
关键词：机械参数人机交互模糊控制算法
一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置
本发明公开了一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置，该手部转动装置包括第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动组件、第一支架、第二支架、第三支架、第一带轮和第二带轮；第一转动件的转轴穿过第一支架，与第一带轮固定连...
崔建伟宋爱国宗玉杰蔡岩松陈盼胡静李程程桑鹏程
一种多感知生胶叠片机器人装置
本发明公开了一种多感知生胶叠片机器人装置，该装置包括缓冲机构、切割机构、叠片机构、装载机构和支架，缓冲机构布设在支架的一端，切割机构、叠片机构和装载机构布设在支架的另一端，且切割机构、叠片机构和装载机构从上向下依次布设。...
崔建伟李程程胡静陈盼蔡岩松宗玉杰桑鹏程
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0