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刘书选

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
相关领域：医药卫生文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇空间机械臂
  • 4篇机械臂
  • 2篇电流
  • 2篇短臂
  • 2篇执行器
  • 2篇三相电
  • 2篇三相电流
  • 2篇气浮
  • 2篇重力环境
  • 2篇装配方法
  • 2篇微重力
  • 2篇微重力环境
  • 2篇相电流
  • 2篇力矩
  • 2篇末端执行器
  • 2篇基准面
  • 2篇工装
  • 2篇关节
  • 2篇关节力矩
  • 2篇关节驱动

机构

  • 7篇中国运载火箭...
  • 7篇北京精密机电...

作者

  • 7篇刘书选
  • 4篇范庆麟
  • 1篇李文璋

年份

  • 2篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种微小行程两冗余防扭转LVDT位移传感器
本发明属于一种位移传感器，具体公开一种微小行程两冗余防扭转LVDT位移传感器，该传感器包括第一线圈组件、第二线圈组件、隔磁垫片、铁芯组件、套筒、壳体、引出线和端盖，壳体内安装有第一线圈组件、第二线圈组件和隔磁垫片，铁芯组...
李文璋刘书选任海燕王臻
文献传递
基于电流力矩混合传感的机械臂关节柔性控制装置及方法
本发明基于电流力矩混合传感的机械臂关节柔性控制装置及方法，包括关节驱动控制器、关节电流传感器模块、关节力矩传感器模块；关节电流传感器模块采集关节电机三相电流，当三相电流发生变化时，关节力矩传感器模块开始采集力矩数据，并送...
杜宝森刘书选刘嘉宇杨涛张科邓涛邹河彬
文献传递
一种空间机械臂系统装配方法
本发明公开了一种空间机械臂系统装配方法，该方法包括以下步骤：步骤一：在基座的侧面设置基准面，将基座安装于工装板；步骤二：第一机械臂关节的一端与基座相连接；步骤三：第一机械臂关节的另一端与第二机械臂关节相连接；步骤四：第二...
范庆麟刘书选朱成林李广伟赵新颖
文献传递
一种空间机械臂气浮支撑装置
一种空间机械臂平面运动的气浮支撑装置，涉及气浮支撑装置领域，包括平面气足组件、力传感器、直线轴承弹簧组件、滚轮组件、臂杆放置圆环、第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和滚轮安装板；提供一种空间机械臂气浮支撑装置...
范庆麟刘书选刘嘉宇邓涛王燕波
文献传递
一种空间机械臂系统装配方法
本发明公开了一种空间机械臂系统装配方法，该方法包括以下步骤：步骤一：在基座的侧面设置基准面，将基座安装于工装板；步骤二：第一机械臂关节的一端与基座相连接；步骤三：第一机械臂关节的另一端与第二机械臂关节相连接；步骤四：第二...
范庆麟刘书选朱成林李广伟赵新颖
基于电流力矩混合传感的机械臂关节柔性控制装置及方法
本发明基于电流力矩混合传感的机械臂关节柔性控制装置及方法，包括关节驱动控制器、关节电流传感器模块、关节力矩传感器模块；关节电流传感器模块采集关节电机三相电流，当三相电流发生变化时，关节力矩传感器模块开始采集力矩数据，并送...
杜宝森刘书选刘嘉宇杨涛张科邓涛邹河彬
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一种空间机械臂气浮支撑装置
一种空间机械臂平面运动的气浮支撑装置，涉及气浮支撑装置领域，包括平面气足组件、力传感器、直线轴承弹簧组件、滚轮组件、臂杆放置圆环、第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和滚轮安装板；提供一种空间机械臂气浮支撑装置...
范庆麟刘书选刘嘉宇邓涛王燕波
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