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李茹
李茹
作品数:
16
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国防科学技术大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
侯中喜
国防科学技术大学
陈清阳
国防科学技术大学
鲁亚飞
国防科学技术大学
王鹏
国防科学技术大学
高俊
国防科学技术大学
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航空宇航科学...
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机构
16篇
国防科学技术...
作者
16篇
李茹
15篇
侯中喜
14篇
鲁亚飞
14篇
陈清阳
12篇
王鹏
11篇
高俊
7篇
郭正
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徐圣
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丁磊
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年份
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2019
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2018
9篇
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一种无人飞行器自主安全飞行控制方法
本发明公开了一种无人飞行器自主安全飞行控制方法,包括两部分,一是在飞行过程中,针对无人飞行器飞行状态改变,采用对误差数据进行滑动窗口滤波,有效剔除与当前状态无关的历史数据、扰动过大的数据,加快收敛过程,减小超调,增加无人...
王鹏
侯中喜
高俊
陈清阳
鲁亚飞
冒云慧
李茹
郭天豪
柳兆伟
文献传递
一种单自驾仪一体化的飞行器系统及其二维云台控制方法
一种单自驾仪一体化的飞行器系统及其二维云台控制方法,包括地面控制中心,无人机飞行器,二维云台、自驾仪、数据通信链路及图传链路;自驾仪同时实现飞行器控制与二维云台控制。二维云台控制时将自驾仪中的位置/姿态/航向传感器获取的...
陈清阳
侯中喜
鲁亚飞
王鹏
郭正
李茹
冒云慧
高俊
郭天豪
文献传递
一种无人机超视距遥控系统
本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机超视距遥控系统,包括机载子系统与地面子系统,所述机载子系统负责完成无人机状态感知及飞行控制,并通过无线链路将无人机状态信息传输到地面子系统;所述地面子系统负责完成控制信号采集、...
侯中喜
陈清阳
鲁亚飞
王鹏
郭正
李茹
冒云慧
高俊
郭天豪
文献传递
一种无人机中立位置自动调整的飞行控制方法
本发明提出了一种无人机中立位置自动调整的飞行控制方法,无人机在飞行过程中,根据无人机当前飞行状态与海拔高度实时计算出各个舵面中立位置的理论计算值;同时根据飞行状态与控制指令的偏差,计算目标舵面偏量,然后采用偏差修正算法,...
侯中喜
王鹏
高俊
陈清阳
鲁亚飞
冒云慧
李茹
郭天豪
韩晶星
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一种舵机驱动柔索传动两轴云台结构
本发明提出一种舵机驱动柔索传动两轴云台结构,该云台包括方位舵机柔索传动组件、俯仰舵机直连驱动组件以及载荷相机,所述载荷相机安装在俯仰舵机直驱组件内,由俯仰舵机驱动实现载荷相机俯仰运动,方位舵机柔索传动组件驱动采用柔索传动...
鲁亚飞
侯中喜
郭正
丁磊
陈清阳
李茹
冒云慧
徐圣
张俊韬
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一种无人飞行器自主安全飞行控制方法
本发明公开了一种无人飞行器自主安全飞行控制方法,包括两部分,一是在飞行过程中,针对无人飞行器飞行状态改变,采用对误差数据进行滑动窗口滤波,有效剔除与当前状态无关的历史数据、扰动过大的数据,加快收敛过程,减小超调,增加无人...
王鹏
侯中喜
高俊
陈清阳
鲁亚飞
冒云慧
李茹
郭天豪
柳兆伟
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一种无人机中立位置自动调整的飞行控制方法
本发明提出了一种无人机中立位置自动调整的飞行控制方法,无人机在飞行过程中,根据无人机当前飞行状态与海拔高度实时计算出各个舵面中立位置的理论计算值;同时根据飞行状态与控制指令的偏差,计算目标舵面偏量,然后采用偏差修正算法,...
侯中喜
王鹏
高俊
陈清阳
鲁亚飞
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李茹
郭天豪
韩晶星
一种固定翼无人机抗侧风的飞行控制方法
本发明提出了一种固定翼无人机抗侧风的飞行控制方法,无人机在飞行过程中,采用GPS导航信息合成出无人机当前的地速方向,控制无人机地速方向对准目标航路点;根据无人实时的机侧向航迹偏差,采用增益负反馈修正侧向的航迹偏差;根据无...
王鹏
侯中喜
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鲁亚飞
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李茹
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一种单自驾仪一体化的飞行器系统及其二维云台控制方法
一种单自驾仪一体化的飞行器系统及其二维云台控制方法,包括地面控制中心,无人机飞行器,二维云台、自驾仪、数据通信链路及图传链路;自驾仪同时实现飞行器控制与二维云台控制。二维云台控制时将自驾仪中的位置/姿态/航向传感器获取的...
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王鹏
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一种单板模块化高可靠性的无人机自驾仪
本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种单板模块化高可靠性的无人机自驾仪,主要包括单块电路板,在单块电路板上集成了双DSP处理器、板载共享内存、Flash存储单元、接收机信号采集单元、板载数据测量单元、位置/姿态/航向测量...
侯中喜
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