邹薇
- 作品数:4 被引量:46H指数:2
- 供职机构:湖南大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- PMSM基于负载转矩观测器GA-EKF方法被引量:1
- 2016年
- 为了构成永磁同步电机(PMSM)电流、转速矢量双闭环系统,提出用算法扩展卡尔曼滤波(EKF)来估计PMSM的转子位置和转速。针对传统EKF参数的问题,提出一种基于负载转矩观测器的PMSM遗传算法(GA)-EKF位置(速度)辨识方法。其中,用GA对EKF协方差的选取过程进行优化,同时将负载状态观测器观测出的负载转矩作为负载转矩补偿输入,同速度调节器的输出一起作为电流调节器的控制变量。仿真及实验结果表明所提新方法缩短了系统协方差参数的选取时间,提高了转速辨识精度和抗负载扰动能力。
- 余致廷邹薇杨婷李强强
- 关键词:永磁同步电机扩展卡尔曼滤波遗传算法
- 基于反步滑模变结构的PMSM速度控制被引量:15
- 2016年
- 针对永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)矢量控制系统中速度控制精度受电机参数变化和负载波动影响问题,将研究基于反步滑模变结构PMSM速度控制器。结合反步控制能将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数子系统和滑模变结构控制不需要确定参数的优点,通过选择合适的控制律和滑模面设计了一种具有抗外部扰动控制性能的反步滑模变结构速度控制器。运用Lyapunov稳定性理论对所设计的速度控制系统进行了稳定性分析。仿真和实验结果表明所设计的速度控制器能有效降低电机参数变化和负载波动对速度控制精度的影响并具有良好的系统鲁棒性。
- 佘致廷董旺华秦亚胜刘长建邹薇
- 关键词:永磁同步电机变结构控制速度控制
- 扩展卡尔曼滤波结合前馈补偿永磁同步电机位置估计被引量:30
- 2016年
- 转速和转子位置的精确估计对建立永磁同步电机(permanent magnet synchronous moter,PMSM)转速、电流双闭环矢量控制系统非常重要.本文主要研究扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF)估计转速、转子位置问题.与传统EKF估计转子位置方法不同的是,本文采用遗传算法(GA)优化EKF的协方差矩阵,并给出P,Q,R矩阵选取过程.另外将负载转矩观测器观测的负载转矩同速度调节器的输出一起作为电流调节器的控制变量.仿真及实验结果表明:文中提出的新方法有效缩短系统协方差参数选取时间,提高转速的辨识精度和抗负载扰动能力.
- 佘致廷邹薇董旺华秦亚胜
- 关键词:同步电机扩展卡尔曼滤波遗传算法
- 电压矢量细分的感应电机DTC滑模变结构控制
- 2016年
- 通常造成感应电机转矩直接控制局限性的关键问题在于低速情况下的转矩产生脉动磁链和控制开关频率波动无法固定。设计了基于转矩与磁链滑模变结构异步电机直接转矩控制器。此控制器设计的输入信号分别采用定子磁链误差、电磁转矩误差等信号,输出信号采用12个细分电压矢量DTC空间矢量合成电压空间矢量。与传统的方案中将滞环比较器以及开关电压矢量选择表应用到DTC中相比,这个控制器具有磁链控制更为准确、转矩控制更为精细的特点,同时还能确保逆变器保持恒定的开关频率。最终的仿真以及实验的结果说明该控制方法具有有效性和可行性。
- 佘致廷邹薇熊克勤谭琼琼卢文斗
- 关键词:感应电机直接转矩控制滑模变结构电压空间矢量