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王铁军

作品数：27 被引量：75H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 12篇航天
  • 9篇关节
  • 8篇机械臂
  • 7篇空间站
  • 6篇踝关节
  • 6篇膝关节
  • 6篇下肢
  • 6篇航天服
  • 5篇载人
  • 5篇载人航天
  • 4篇机器人
  • 3篇载人航天工程
  • 3篇三维建模
  • 3篇三维建模软件
  • 3篇转矩
  • 3篇航天工程
  • 3篇传递转矩
  • 3篇大腿
  • 2篇底板
  • 2篇动态优化

机构

  • 27篇中国科学院
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇沈阳建筑大学

作者

  • 27篇王铁军
  • 14篇肖磊
  • 11篇骆海涛
  • 11篇刘晓源
  • 10篇周维佳
  • 9篇李正
  • 8篇刘金国
  • 6篇杨帆
  • 6篇陈科利
  • 3篇田远征
  • 3篇祁若龙
  • 3篇富佳
  • 3篇于敏
  • 3篇路达
  • 2篇宛敏红
  • 2篇李伟
  • 1篇张骁
  • 1篇张珂
  • 1篇张伟

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机器人
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 7篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2014
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种航天服下肢性能测试机器人
本实用新型涉及航天服性能测试技术领域，具体地说是一种航天服下肢性能测试机器人，包括保压箱、空气循环组件、空气冷却机组、散热软管组件和两个机械腿，空气冷却机组与保压箱相连，空气循环组件设置于保压箱中，机械腿安装在保压箱上，...
刘金国迟浩东李正王铁军陈科利孙强肖磊孙华强刘晓源佟操
文献传递
一种多条聚醚醚酮碳纤维预浸带的连续拉挤成型装置
本发明属于空间在轨建造技术领域，尤其涉及一种多条聚醚醚酮碳纤维预浸带的连续拉挤成型装置。包括底座、芯轴、预浸带支撑定形组件、加热组件及冷却组件，其中浸带支撑定形组件、加热组件和冷却组件依次设置于底座上，多条聚醚醚酮碳纤维...
骆海涛李玉新王铁军黄明强
一种用于空间站科学手套箱的控制系统及控制方法
本发明属于空间站科学有效载荷控制领域，具体说是一种用于空间站科学手套箱的控制系统，包括：第一主控制器、第二主控制器、机械臂控制系统、显微操作系统、载物系统、供电模块、环控子控制器A、环控子控制器B及上位资源面板操作系统；...
刘晓源周维佳李正杨帆孙华强王铁军王清超李伟王紫阳
一种CFRP材料豆荚杆卷曲实验设备
本发明涉及复合材料豆荚杆实验设备技术领域，特别涉及一种CFRP材料豆荚杆卷曲实验设备。包括豆荚杆试样卷曲动力组件、豆荚杆试样扭矩测试组件、豆荚杆试样卷筒组件、豆荚杆试样压辊组件、豆荚杆试样导向组件及支撑座，其中豆荚杆试样...
骆海涛张阔李玉新王铁军
机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法被引量：6
2019年
当机械臂系统的运动存在过程噪声,或其外部闭环反馈传感器存在观测噪声时,机械臂的单次实际运动轨迹会随机地偏离预定义轨迹,但多次重复运动时又服从一定概率分布,也就是系统存在高斯运动。以自然界最为普遍的高斯分布描述机械臂系统运动状态的非确定性。用概率论的方法结合机械臂本身的线性控制及卡尔曼滤波对机械臂可行轨迹进行规划和先验概率的评估,从而得到机械臂运动误差的先验概率估计。采用线性控制方法和卡尔曼滤波相结合,进行高斯运动系统误差建模;用高斯运动模型对预规划轨迹进行迭代估计,得到单周期轨迹点的误差分布,以此定性评估其运动过程的安全性以及定量计算机械臂到达目标区域的成功概率。通过仿真和试验数据的对比,验证了算法的有效性和实用性。
祁若龙祁若龙张珂周维佳
关键词：机械臂
航天服下肢性能测试机器人
本发明涉及航天服性能测试技术领域，具体地说是一种航天服下肢性能测试机器人，包括保压箱、空气循环组件、空气冷却机组、散热软管组件和两个机械腿，空气冷却机组与保压箱相连，空气循环组件设置于保压箱中，机械腿安装在保压箱上，在机...
刘金国迟浩东李正王铁军陈科利孙强肖磊孙华强刘晓源佟操
一种单条聚醚醚酮碳纤维预浸带的连续拉挤成型装置
本发明属于空间在轨建造技术领域，特别涉及一种单条聚醚醚酮碳纤维预浸带的连续拉挤成型装置包括芯轴固定组件、成型模组、牵引组件及芯轴，其中芯轴固定组件和牵引组件分别设置于成型模组的两端，单条聚醚醚酮碳纤维预浸带穿过成型模组后...
骆海涛李玉新王铁军黄明强
一种用于太空无重力环境的伸缩式储液容器
本发明涉及储液容器，具体地说是一种用于太空无重力环境的伸缩式储液容器，柔性波纹储液囊、固定封板及滑动封板分别容置于外壳内，柔性波纹储液囊的一端为固定端、与固定封板连接，固定封板固接在外壳的一侧，固定封板上分别开设有与柔性...
孙华强刘晓源王铁军杨帆肖磊李正王紫阳王清超
一种空间站科学实验柜装配尺寸检测工装
本发明属于载人航天工程空间站科学实验载荷地面支持设备技术领域，具体涉及一种空间站科学实验柜装配尺寸检测工装。包括底板及设置于底板两端的左侧板和右侧板，底板的两端与左侧板和右侧板之间均设有用于支撑科学实验柜的支撑斜面，左侧...
刘金国周维佳路达田远征王铁军
文献传递
空间站科学手套箱机械臂
本实用新型涉及载人航天空间站科学实验设备，特别涉及一种空间站科学手套箱机械臂。机械臂设置于空间站科学手套箱内，机械臂包括依次连接的六个关节及与末端关节连接的末端快速接口，六个关节均为转动关节，其中第一关节与空间站科学手套...
宛敏红周维佳刘晓源王铁军
文献传递
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